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稳态误差是系统的稳态性能指标, 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差, 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义, 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统;
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一、教学目的与要求 本讲以商业企业为例,阐述会计循环的基本步骤和方法。通过本讲的学习,要使学生: 1.了解会计循环的基本步骤; 2.掌握分析经济业务的基本方法; 3.理解期末账项调整的必要性和几类不同性质的调整账项的会计处理;
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一、本章内容概要 1.综合艺术的主要种类。 (1)戏剧艺术。从广义上讲,戏剧包括话剧、中国戏曲、歌剧、舞剧、乃至目前欧美各国影响广 泛的音乐剧等。从狭义上讲,戏剧主要是指话剧。这里所讲的戏剧即指话剧,是从狭义理解的。话剧在欧 美各国通常被称为戏剧
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第五次 P141.习题3、2、29、30
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程序(广义): 如:某一个会议的程序 1、 宣布全议开始; 2、 奏国歌 ; 3、校长讲话; 4、 宣布获奖者名单; 5、颁奖; 6、获奖代表讲话; 7、宣布会议结束;
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中国国情特点与新发展观 中国经济发展历史轨迹 中国经济发展的初始条件 建国初期到全面经济建设 从**到改革 从农村改革到全面改革(1978-1992年) 第九讲 建立社会主义市场经济体制(1992-2002年) 建国以来经济发展记录(1949-2001) 中国经济增长的来源 中国与世界:对外开放与融入世界 对外开放与融入世界
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Ⅱ幂级数: 10定义,具有下列形式的函数项级数 ∑anxn=a+a1x+a2x2+…+anxn+称为幂级数
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[目的要求] 1、掌握:血液的理化特性及生理意义、血细胞的生成调节及其功能、血小板的止血功能、 生理止血过程、血型分型依据、输血原则 2、熟悉:血细胞的生理功能 3、了解:血细胞生成的调节 [讲授重点] 1、血浆渗透压及其生理学意义 2、生理止血的概念、过程及其影响因素 3、ABO 血型系统的分型根据及其输血原则 [讲授难点] 血浆渗透压;血小板的生理特性
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第七章无穷级数 1常数项级数概念及性质 ∞ 1、定义P264an=a1+a2+…+an+… n=1 an称为一般项或通项Sn=u1+u2+…+un称为前n项部分和
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EViews提供序列的各种统计图、统计方法及过程。当用前 面描述的方法向工作文件中读入数据后,就可以对这些数据进 行统计分析和图表分析。 EViews可以计算一个序列的各种统计量并可用表单、表、 图等形式将其表现出来。视图包括最简单的曲线图一直到核密 度估计。通过过程可以用原有的序列创建新的序列。这些过程 包括季节调整、指数平滑和 Hodrick-Prescott-滤波 在第10章我们将讲述包括多个序列的组和组对象的统计方 法及过程
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