巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟

在本书前7章中,已经讲述了ASP的有关内容,以及ASP如何为Web站点带来动态的内容。 已经见到其脚本程序允许自定义Web页面使我们能够构建功能更为强大的ASP页面。 现在,将研究ASP和数据的集成。虽然对用于网页中的脚本数量并无任何限制,但如果 没有某种形式的数据,很快就会进入一个死胡同。数据构成了Web站点的实际内容,或者指 出了如何设置b站点,因此总的说来数据是非常重要的。如果围绕数据存储建立Web站点, 改变Web站点时只需要改变相应的数据即可

第2章数据类型、运算符与表达式 2.1程序设计概述 2.2C语言的数据类型 2.3常量和变量 2.4整型数据 2.5实型数据 2.6字符型数据 2.7算术运算与算术表达式 2.8赋值运算与赋值表达式 2.9C语言特有的运算和运算符

目录 前言 1、明白数据通信 1.1数据通信的特点 1.2网络的分层模型和网络协议 1.3数据网络类型 1.3.1局域网 1.3.2广域网 46689 1.3.3ATM 1.34数据网络的产品分类 1.3.5将来的网络

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在数据表视图中调整好合适的显示格式以后, 可在打印机上打印出来。打印获得的效果与 数据表视图中的显示效果基本相同,因此可 以得到美观的输出表格。单击工具栏上的 “打印”按钮,或单击菜单栏上的【文件】 【打印】,即可实施数据表的打印操作。 在正式打印之前,一般都希望在屏幕上预览 一下打印格式是否美观合适,打印数据是否 正确,这个操作称为打印预览

1.1概述 1.2数据库技术的演变 1.3数据库系统架构 1.4数据库管理系统组件 1.5数据库技术的发展趋势 1.6本章小结

3.4 数 据 更 新 3.4.1 插入数据 3.4.2 修改数据 3.4.3 删除数据 3.5 视图 3.5.1 定义视图 3.5.2 查询视图 3.5.3 更新视图 3.5.4 视图的作用

1.4数据库应用系统开发方法 1.4.1数据库应用系统分析 1.4.2数据库应用系统设计 1.4.3数据库应用系统实现 1.4.4数据库应用系统测试

第十一章 Visual Basic与数据库 11.1数据库概念 11.2数据库管理器 1.3数据控件 11.4ADO数据控件 11.5结构化查询语言(SQL) 11.7错误处理 11.6报表制作