§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

◼9.1 硬件设计概述 ◼9.2 DSP系统的基本电路设计 ◼9.3 外部程序存储器扩展 ◼9.4 外部数据存储器扩展 ◼9.5 C55x与A/D和D/A转换器的接口

课题内容 一、基本要求:了解互换性的意义、标准化的概 念、机械精度设计的基本原则、主要方法、本课程的研究对象、任务及要求。 二、重点内容:掌握互换性和标准化的概念,本课程的研究对象、任务及要求。 三、难点内容:机械精度设计的基本原则及主要方法

◼9.1 硬件设计概述 ◼9.2 DSP系统的基本电路设计 ◼9.3 外部程序存储器扩展 ◼9.4 外部数据存储器扩展 ◼9.5 C55x与A/D和D/A转换器的接口

实验一 离散时间信号与系统分析 实验二 离散时间信号与系统的 Z 变换分析 实验三 IIR 滤波器的设计与信号滤波 实验四 用窗函数法设计 FIR 数字滤波器 实验五 用 FFT 作谱分析 实验六 综合实验 附录： 各实验参考程序

一、下拉式菜单 二、弹出式菜单快捷菜单 三、代码设计 四、工具栏制作 五、加入部件(工具栏,图像列表等)十 六、组成:图像加入到工具栏 七、代码设计

基本要求 一、了解渐开线圆柱齿轮传动的精度要求。 二、了解齿轮误差产生的原因及误差特性。 三、了解圆柱齿轮传动精度的评定指标。 四、掌握渐开线圆柱齿轮传动精度的设计的基本方法

第四部分合流制管渠系统的设计 一、合流制管渠系统 是指在同一管渠内排除生活污水、工业废水和雨水的管渠系统 二、合流制管渠系统特点 1、结构简单,管渠总长度小 2、与分流制相比,截流干管管径大,泵站和污水处理厂规模大 3、雨天径流时,部分生活污水也溢流到水体,造成一定程度的污染 4、晴天时,管渠内流量小,流速低,易淤积

第一节 嵌入式软件开发工具 嵌入式软件开发工具的分类 嵌入式软件的交叉开发环境 嵌入式软件实现阶段的开发过程 嵌入式软件开发工具的发展趋势 第二节 嵌入式系统开发模式 概述 处理器及硬件开发平台的选定 操作系统选定 开发环境选定 第三节 实时软件分析设计方法 DARTS分析设计方法

基准:用来确定生产对象几何要素间几 何关系所依据的那些点、线、面。 基准可分为:设计基准、工艺基准 工艺基准又可分为:工序基准、定位基准、 测量基准和装配基准等