东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第四章 工业机器人机械系统设计（1/5，工业机器人总体设计、传动部件设计）

第一节 查询设计 第二节 视图设计

第一节 查询设计 第二节 视图设计

§21.1概 述 §21.2滚动轴承的类型和选择 §21.3滚动轴承的代号 §21.4滚动轴承的载荷、失效和计算准则 §21.5滚动轴承的寿命计算 §21.6滚动轴承的静强度计算 §21.7滚动轴承的极限转速 §21.8滚动轴承的润滑与密封

第一节 Visual FoxPro菜单系统 第二节 菜单设计器 第三节 创建菜单 第 四节 用快速菜单创建菜单 第五节 创建快捷菜单 第六 节 修饰菜单设计 第七节 工具栏

•轮系的类型 •定轴轮系的传动比计算 •周转轮系的传动比计算 •复合轮系的传动比计算 •轮系的功用 •其他行星传动简介

本规范是在《疏浚工程技术规范》(JTJ319-99)、《疏浚工程土石方计量标准》(JTJ/T321-96)和《淤泥质港口维护性疏浚工程土方计量技术规程》(JTJ/T322-99)等的基础上，总结疏浚与吹填工程的施工经验，经深人调查研究、广泛征求意见，并结合我国疏浚技术发展的需要、考虑疏浚业与国际接轨编制而成。主要包括施工准备、疏浚施工、吹填施工、施工现场管理、土方计量和施工技术参数测定等技术内容

本规范是在《疏浚工程技术规范》(JTJ319-99)、《疏浚岩土分类标准》(JTJ/T320-96)《疏浚工程土石方计量标准》(JTJ/T321-96)和《淤泥质港口维护性疏浚工程土方计量技术规程》(JTJ/T322-99)等的基础上，总结疏浚与吹填工程的设计经验，经深入调查研究、广泛征求意见，并结合我国疏浚技术发展的需要、考虑疏浚业与国际接轨编制而成。主要包括测量与调查、疏浚岩土分类与勘察、设备选择与产量估算、疏浚工程设计、疏浚土管道水力输送、疏浚土管理、吹填工程设计、环境保护与监测等技术内容

基坑常用支护形式及其特点 基坑支护结构水土压力计算 悬臂式桩墙设计计算 单支点与多支点桩墙计算 基坑整体稳定性分析 地下水控制简介

桩基础及其分类 桩基础的施工 单桩竖向抗压承载力计算 水平荷载下基桩的内力及位移计算 群桩基础受力分析 桩基础设计简介