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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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第一章VHDL的程序结构和软件操作 1-1 VHDL程序的基本结构 1-2软件操作—Max+plusⅡ的操作 第二章 VHDL语言要素 第三章 VHDL顺序语句 第四章 VHDL并行语句 4.1 并行语句概述 4.2 并行信号赋值语句 4.3 进程语句（process） 4.4 元件例化语句 4.5 生成语句（for-generate） 第五章 组合逻辑电路的设计和分析 5.1 概述 5.2 编码器 5.3 译码器 5.4 简单数字显示系统 5.5 其它 第六章 时序逻辑电路的设计和分析 6.2 触发器 6.3 计数器 6.4 分频器 6.5 寄存器 6.1 概述

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第一讲 设计与编程 基本概念部分 典型轴类零件的编程 程序编制基础 第二讲 数控车床上机操作 操作面板 对刀 第三讲 调试程序 第四讲 产品加工 1、数控车床试车程序（粗加工\\测量） 2、据实际尺寸修正误差(半精加工\\测量) 3、精加工 第五讲 综合程序加工 1、螺纹加工固定循环CYCLE97指令参数 2、绘制图纸设计综合结构零件