留数在复变函数理论本身及实际应用中都具有重要意义本节主 要介绍留数概念、留数定理、留数计算及留数的应用

环状化合物,环上除碳,还有杂原子(N、O、S等) 环具有芳香结构和一定的稳定性(闭合共轭体系) 根据以上定义,酸酐、环氧、内酯、内酰胺不属杂环化合物 核酸碱基:

本课程主要介绍绘图环境的设置、二维绘图命令和编辑命令、块属性的定义和外部参照 的使用、图案填充对象的创建与编辑、尺寸标注、零件图及装配图的绘制等内容。 (1) 了解绘图环境的设置； (2) 理解绘图区域、单位的设定；图层、颜色、线型、线宽的设置及辅助功能的设置； (3) 掌握二维绘图命令及编辑命令的使用，具备绘制零件图及装配图的能力； (4) 掌握文本与尺寸样式的设置方法，尺寸标注，文本创建

凸函数定义及其等价形式: 设f(x)在区间I上有定义,若对任意x1、x2∈I,A∈[0,1]成立不等式: f(Ax1+(1-4)x2)≤Af(x1)+(1-λ)f(x2) 则称f(x)是区间I上的凸函数

本节开始讨论相对论动力学。在相对论中,能量、动量、角动量等守恒量以 及和守恒量传递相联系的物理量,如力、功等,都面临重新定义的问题。 如何定义?

我们先简述一下求不定积分为什么要比求导数困难得多? 我们知道,如果已知一个函数可导,则我们利用求导公式及导数 的运算法则,总可以求出它的导数。但是求函数的不定积分则不然, 它的运算关键是求出被积函数的一个原函数,而原函数的定义不象导 数定义那样具有构造性,它只告诉我们其导数恰是某个已知函数∫,并 没有告诉我们怎样由/求出它的原函数的具体形式和途径

1 导数的概念 2 导数的定义 3 单侧导数 4 用定义计算简单函数的导数 5 导数的几何意义

❖ §3.1 线性定常系统的时域响应 ❖ §3.2 控制系统时域响应的性能指标 ❖ §3.3 线性定常系统的稳定性 ❖ §3.4 系统的稳态误差 ❖ §3.5 一阶系统的时域响应 ❖ §3.6 二阶系统的时域响应 ❖ §3.7 高阶系统的瞬态响应 ❖ §3.8 用MATLAB和SIMULINK进行瞬

动量定理：阐述的是质点系动量的 变化与外力系冲量之间的关系，它的另 一种重要形式——质心运动定理则是用 来描述质点系质心的运动与外力系主矢 之间的关系。 动量矩定理：建立起质点系对某点动 量矩的变化与外力系对该点主矩之间的关系，用它可方便的研究质点系中各质点相 对于空间固定点或质心的运动

静不定结构强度大，刚度大