本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

所谓编译预处理是指,在对源程序进行编译之前,先对源程序中的编译预处理命令进行处理;然后再将处理的结果,和源程序一起进行编译,以得到目标代码。 8.1宏定义 8.2文件包含

运算符重载  为什么要“运算符重载”  哪些运算符可以重载  如何实现运算符重载  实现方式：成员函数与非成员函数  重载 [] 与左值 自动类型转换  为什么要“自动类型转换”  怎么实现自动类型转换  注意事项

9.1 局部变量和全局变量 9.2 变量的存储方式 9.3 内部函数和外部函数 9.4 动态存储单元 9.5 变量修饰符 const

MFC类库除了提供封装Windows界面元素对象的类， 如CWnd、CMenu、CDialog等，还提供了一些通用的类。 本章主要叙述字符串类、日期时间类和集合类的使用及 主要成员函数，最后结合实例，说明使用该类的方法和 技巧

5.1 按位操作 5.2 条件运算操作符“?” 5.3 逗号（,）、方括号[ ]和圆括号( )操作符 5.4 复合赋值运算符

8.1 函数概述 8.2 函数的定义和调用 8.3 返回非整型值的函数 8.4 函数的值调用和引用调用 8.5 函数指针 8.6 函数的嵌套调用和递归调用 8.7 主函数main()

9.1 局部变量和全局变量 9.2 变量的存储方式 9.3 内部函数和外部函数 9.4 动态存储单元 9.5 变量修饰符 const

2.1 数据类型 2.2 整型数据 2.3 实型数据 2.4 字符型数据 2.5 变量说明与初始化 2.6 操作符和表达式 2.7 表达式

15.1 类的结构 15.2 内联函数 15.3 友元函数 15.4 类的静态成员 15.5 传递对象给函数 15.6 类和指针 15.7 类与结构类型和联合类型的关系