一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 二、他控变频同步电动机调速系统 三、自控变频同步电动机调速系统

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统

转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

1.1 直流调速系统用的可控直流电源 1.2 晶闸管-电动机系统（V-M系统）的主要问题 1.3 直流脉宽调速系统的主要问题 1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计 1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计 1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统

重点：1. 电压、电流的参考方向 3. 基尔霍夫定律 2. 电路元件特性 1.1 电路和电路模型（model) 1.2 电流和电压的参考方向 (reference direction) 1.3 电路元件的功率 (power) 1.4 电阻元件 (resistor) 1.5 电感元件 (inductor) 1.6 电容元件 (capacitor) 1.7 电源元件 (independent source) 1.8 受控电源 (非独立源) (controlled source or dependent source) 1.9 基尔霍夫定律 ( Kirchhoff’s Laws )

熟练掌握电路方程的列写方法： 支路电流法 回路电流法 节点电压法

（1）理想运算放大器的外部特性； （2）含理想运算放大器的电阻电路分析； （3）熟悉一些典型的电路；

2. 二阶电路的零输入响应、零状 态响应、全响应的概念； 3. 阶跃响应和冲激响应的概念; 1. 用经典法分析二阶电路的过渡过程；

2. 正弦稳态电路的分析； 3. 正弦稳态电路的功率分析； 1. 阻抗和导纳； 4. 串、并联谐振的概念；