静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

环境监测质量保证是环境监测中十分重要的技术工作和管理工作。质量保证 和质量控制是一种保证监测数据准确可靠的方法也是科学管理实验室和监测系 统的有效措施,它可以保证数据质量使环境监测建立在可靠的基础之上

第一节机械加工精度概述 优质、高产、低消耗是企业发展的必由之路。 优质就是高的产品质量。 高产就是生产效率高。 低消耗就是成本低。 产品的质量与零件的加工质量、产品的装配质量密切相关,而零件的加工质量是保证产品质量的基础。它包括零件的加工精度和表面质量两方面。 零件的加工精度包括尺寸精度、形状精度和相互位置精度

第一节 概述 第二节 矿井外因火灾及其预防 第三节 煤炭自燃的理论基础 第四节 矿井火灾预测和预报 第五节 开采技术防火措施 第七节 均压防灭火 第八节 惰气防灭火 第九节 矿井火灾时期通风 第十节 矿井火灾处理与控制

– CDMA的发展介绍 – 码分多址技术基本原理 、编码理论基础 – 码分多址在CDMA网络中的实现 – CDMA移动通信系统的特点与结构 – CDMA系统的移动性管理 – CDMA系统的呼叫处理 – CDMA系统的功率控制 – CDMA系统提供的业务

第一节 概述 第二节 矿井外因火灾及其预防 第三节 煤炭自燃的理论基础 第四节 矿井火灾预测和预报 第五节 开采技术防火措施 第六节 灌浆与阻化剂防灭火 第七节 均压防灭火 第八节 惰气防灭火 第九节 矿井火灾时期通风 第十节 矿井火灾处理与控制

1、掌握活性污泥法的基本原理及其反应机理 2、理解活性污泥法的重要概念与指标参数：如活性污泥、剩余污泥、MLSS、MLVSS、SV、SVI、Qc、容积负荷、污泥产率等。 3、理解活性污泥反应动力学基础及其应用。 4、掌握活性污泥的工艺技术或运行方式； 5、掌握曝气理论。 6、熟练掌握活性污泥系统的计算与设计；

第0节 磁共振的物理基础 第一节 MRI成像系统概述 第二节 主磁体 第三节 梯度磁场系统 第四节 射频系统 一、基本概念 二、发射线圈与发射通道 三、接受线圈与接受通道 四、射频信号接收单元 第五节 计算机系统 第七节 磁共振扫描床 一、结构 二、床面水平纵向移动装置 三、床面水平横向移动装置 四、控制电路 第八节 超导及低温系统 一、超导性与超导体 二、低温技术 三、超导环境的建立与失超保护 第九节 磁场的屏蔽 一、磁场与环境的相互影响 二、主磁体屏蔽 三、射频屏蔽

3.1 概述 3.2 真空熔炼的理论基础 3.3 真空感应炉冶炼工艺过程 3.4 元素的挥发与控制 3.5 真空下金属熔池与耐火材料的相互作用 3.6 新技术在感应炉冶炼中的应用