6－1 平面四杆机构的基本型式及其演化 6－2 平面四杆机构的基本知识 6－3 平面四杆机构的设计

18-1 联轴器 18-2 联轴器

第18章联轴器、离合器 18-1联轴器 18-2联轴器

9.2铰链四杆机构的基本性质 1.急回特性:

9.1平面四杆机构的类型及应用

一、轴的用途与分类 1、功用： （1）支承回转零件； （2）传递运动和动力 2、分类：

一、滚动轴承的构造 内圈、外圈、滚动体、保持架

轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来， 这种多齿轮的传动装置称为轮系

第一章平面机构自由度及速度分析 第二章平面连杆机构

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念