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针对自动化高速公路(Automated highway system,AHS)车队稳定性问题,发展了一种多目标自适应巡航控制算法,根据李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性理论对该问题进行了量化分析,并给出了同质与异质车队稳定性的设计要求,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论,综合协调驾驶员期望响应、跟驰安全性、车队稳定性、车队整体品质等控制目标, 采用加权二次型性能泛函以及线性矩阵不等式约束的形式,将协同式多目标自适应巡航(Adaptive cruise control, ACC)设计问题最终转化成带约束的在线凸二次规划问题
文档格式:DOC 文档大小:95KB 文档页数:17
为了建设和谐社会、追求幸福生活,人们在社会生活中需要遵守宪法、法规和公民道德规范。然而,社会生活有多种领域,每一种社会生活领域都有着其特殊的道德和法律规范,因此,人们在不同的社会生活领域有着不同的道德和法律规范需要遵守。大学生惟有自觉地在一定社会生活领域的行为规范指导下行动,才能以自己的实际行动促进各社会生活领域实现和谐,也才能逐渐培养自己的高尚的思想品德。通过对公共生活、职业生活和家庭生活中的道德与法律的讲解和分析,帮助大学生认识和了解社会生活中的道德规范和法律规范,培养大学生的道德素养和法律素养
文档格式:DOC 文档大小:85KB 文档页数:6
一、“蠕虫”病毒案案情简介 罗伯特·莫瑞斯( Robert Morris, JJr)是美国康奈尔大学( Cornell University)的学 生,年仅23岁。1988年11月2日,他在自己的计算机上,用远程命令将自己编写的蠕虫 (Worm)程序送进互联网。他原本希望这个“无害”的蠕虫程序可以慢慢地渗透到政府 与研究机构的网络中,并且悄悄地呆在那里,不为人知。然而,由于莫瑞斯在他的程序编 制中犯了一个小错误,结果这个蠕虫程序疯狂地不断复制自己,并向整个互联网迅速蔓 延。待到莫瑞斯发现情况不妙时,他已经无能为力了,他无法终止这个进程
文档格式:DOC 文档大小:854KB 文档页数:7
青岛海尔集团的网络站点营销 青岛海尔集团自创立之日起,就一直在制造令家电行业瞠目结舌的新闻。如今, 正在为冲击“世界500家大企业”的海尔集团又正在进行一场悄然无息的革命信息 网络建设,以求达到提高企业信息处理能力,全方位沟通与国内外市场的联系,降低运 营成本,提高商场占有率的目的。海尔集团通过建立自己的网站,一方面宣传海尔企业 的形象;另一方面利用现代化的信息网络,加大自己产品市场推销的力度
文档格式:PDF 文档大小:348.82KB 文档页数:5
在传统的Web网站中,网页的布局往往由网页制作人员安排并很少变化。为了更好的为网络用户提供服务,提出通过对Web日志的数据清洗,识别出每个用户在一个会话期内访问的页面,依据网页内容在逻辑上的关系和用户经常访问的页面,得到用户对网页内容的兴趣度矩阵及各子项目的兴趣度矩阵。对网络用户根据兴趣度矩阵进行层次化的分类,得到每个用户所属的类别。当用户访问网站时,根据该用户所属的类别进行网页布局的自动调整,让用户能够方便、快捷地访问到自己感兴趣的页面。这样能够给每个用户提供更加个性化、柔软的服务,增加了网站的服务效果和用户对于网站的信赖,避免用户迷失在海量数据中
文档格式:PDF 文档大小:727.83KB 文档页数:19
第一节 时间序列概述 一、时间序列的意义 二、时间序列的种类 三、时间序列编制原则 四、时间序列的建立 第二节 时间序列分析 一、时间序列分析概念 二、确定性与随机性时间序列分析 三、时间序列分析方法 四、时间序列的应用 第三节 时间序列及其特征识别 一、时间序列与随机过程 二、时间序列的识别判据 三、时间序列特征的识别 第四节 平稳时间序列模型 一、一阶自回归模型 二、一般自回归模型 三、移动平均模型 四、自回归移动平均模型
文档格式:DOC 文档大小:9.12MB 文档页数:22
第六章放大电路中的反馈 自测题 一、在括号内填入“√”或“×”,表明下列说法是否正确。 (1)若放大电路的放大倍数为负,则引入的反馈一定是负反馈。 () (2)负反馈放大电路的放大倍数与组成它的基本放大电路的放大倍数 量纲相同。() (3)若放大电路引入负反馈,则负载电阻变化时,输出电压基本不 变。 () (4)阻容耦合放大电路的耦合电容、旁路电容越多,引入负反馈后, 越容易产生低频振荡。()
文档格式:DOC 文档大小:4.5MB 文档页数:16
第五章放大电路的频率响应 自测题 一、选择正确答案填入空内。 (1)测试放大电路输出电压幅值与相位的变化,可以得到它的频率响 应,条件是 A.输入电压幅值不变,改变频率 B.输入电压频率不变,改变幅值 C.输入电压的幅值与频率同时变化 (2)放大电路在高频信号作用时放大倍数数值下降的原因是,而 低频信号作用时放大倍数数值下降的原因是 A耦合电容和旁路电容的存在 B.半导体管极间电容和分布电容的存在。 C半导体管的非线性特性 D放大电路的静态工作点不合适
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:52
2.1 引言 2.2 基于局部参数最优化理论的设计方法 2.3 基于李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统 2.4 本章小结
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用户定义数据类型 VHDL允许用户自行定义类型; 自定义类型的元素实际上全部来自预定义类型 用户定义类型必须在使用以前进行类型说明; 用户定义类型可以分为子类型、枚举类型和数 组3类;
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