稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

1.绪论、人体组成的结构基础.3 2.骨概述. 9 3.上肢骨. .17 4.下肢骨. 24 5.中轴骨. .32 6.关节的概述. 39 7.上肢骨的连接. 47 8.下肢骨的连接. 57 9.中轴骨的连接. 69 10.观察各骨、关节. 80 11.骨骼肌概述. 85 12.上肢的骨骼肌. 92 13.下肢的骨骼肌. .102 14.中轴的骨骼肌. 115 15.观察人体骨骼肌.125 16.体育动作的解剖学分析.129 17.静力性工作的解剖学分析.135 18.动力性工作的解剖学分析.140 19.消化系统. 147 20.呼吸系统. 156 21.泌尿系统、生殖系统.164 22.脉管系统（一）.172 23.脉管系统（二）.181 24.观察人体运动的物质代谢结构.189 25.神经系统. 193 26.感觉器官. 205 27.内分泌系统. 215 28.观察人体运动的调控结构.224

§1 生态系统的概念 §2 生态系统的组成成分 §3 生态系统的结构 §4 生态系统的功能 §5 生态系统的稳定性 §6 生态系统的服务功能

一、什么是系统生物学? 二、什么是生物系统? 三、系统生物学的研究内容 四、系统生物学的技术和方法 五、系统组学(Systeome) 六、癌的系统生物学 七、系统生物学对医学的影响 八、小结

第一章 核物理基本知识 第二章 核医学仪器 第三章 放射性药物 第四章 放射防护 第五章 示踪技术与放射性核素显像 第六章 体外放射分析技术 第七章 内分泌系统 第八章 心血管系统 第九章 神经系统 第十章 呼吸系统 第十一章 骨、关节系统 第十二章 肿瘤显像 第十三章 炎症显像 第十四章 消化系统 第十五章 泌尿系统 第十六章 血液和淋巴系统 第十七章 放射性核素治疗

4.2.1 位置随动系统的组成 4.2.2 位置随动系统的特征及其与调速系统的比较 4.2.3 位置传感器 4.2.4 位置随动系统的稳态误差分析和参数计算 4.2.5位置随动系统的动态校正及控制

实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定.3 实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究. 10 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统. 14 实验四 逻辑无环流可逆直流调速系统.19 实验五 双闭环可逆直流脉宽调速系统.25 实验六 双闭环三相异步电动机调压调速系统.32 实验七 双闭环三相异步电动机串级调速系统.38

直流调速系统用的可控直流电源 稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性 转速反馈控制的直流调速系统 直流调速系统的数字控制 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 转速反馈控制直流调速系统的仿真

实验一 上皮组织 实验二 结缔组织 实验三 肌组织 实验四 神经组织 实验五 运动系统 实验六 消化系统 实验七 呼吸系统 实验八 心血管系统 实验九 泌尿系统 实验十 生殖系统 实验十一 免疫系统 实验十二 内分泌系统

1、课程简介本课程介绍了系统工程的一些基本方法以及一些简单的的原理,通过学习使学生具有系 统的概念,能够将所学习得到的知识以系统的观点出发进行整合,梳理知识脉络,描绘学科知识拓扑 图。 2、地位和任务系统工程可以解决的问题涉及到改造自然、改造提高社会生产力等等,系统工程涉及 到整个社会,我们面临由于系统工程而引起的社会变革决不亚于大约一百二十年前的巨大的社会变革, 农业作为整个国民经济的基础产业是离不开系统工程学的指导、辅助解决所面临的问题,农业系统工程 学出系统的角度出发将大农学专业所学的知识进行拓扑、整和,从而使学生建立起一个较为清晰的知识 脉络,更加有利于专业知识的增进和建设,农业系统工程学是其他大农学专业基础课、专业基础课和专 业课的最佳黏合剂,是大农学专业知识结构中不可缺少的一环