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《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》课程教学资源(PPT课件)第四章 线性系统的能控性与能观性
文档格式:PPT 文档大小:1.09MB 文档页数:129
4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现
《通信电路原理》第一章 绪论
文档格式:PPT 文档大小:431KB 文档页数:28
1.1通信系统的基本概念 1.1.1通信系统的组成 1.1.2通信系统的基本特性 1.1.3通信系统的信道 1.1.4通信系统中的信号 1.1.5通信系统中的发送与接收设备 1.2信号传输的基本问题 1.2.1信号通过线性系统 1.2.2信号通过非线性系统 1.2.3干扰 1.3通信电路的基本形式
《Visual FoxPro程序设计及其应用系统开发》第12章 Visual FoxPro应用系统开发
文档格式:PPT 文档大小:52KB 文档页数:8
12.1学生成绩管理系统 12.1.1需求分析 12.1.2系统结构设计 12.1.3系统详细设计 12.2系统的生成和发布 12.2.1生成应用程序系统 12.2.2系统发布
动物科学专业:《生态学与家畜生态学》课程教学资源(电子教案)第七章 生态系统(4/4)
文档格式:DOC 文档大小:27KB 文档页数:2
7-6生态系统的主要类型 陆地生态系统 (一)森林生态系统 (二)草原生态系统 水域生态系统 (一)淡水生态系统 (二)海洋生态系统 三.人工生态系统 (一)农业生态系统
一类多组交直交变频调速系统对电网谐波影响的分析
文档格式:PDF 文档大小:561.16KB 文档页数:6
基于交流电动机拖动中的交直交变频调速系统,对电网谐波的影响问题进行了理论研究与仿真分析,提出了多组变频器的移相式组合供电方法.针对某热连轧生产线的多组辅助传动系统,分别定量分析了当输出频率变化和系统中负载对象、LC滤波器、脉宽调制电路和变压器的参数变化时,供电网侧的谐波率和波形畸变率.仿真结果表明,移相式组合供电方法及合理的拖动系统设计可以大幅度降低供电网侧谐波干扰,总谐波畸变率可抑制在4.0%以内.本研究为工厂拖动系统的设计、无功补偿系统设计以及拖动系统故障诊断提供了有效的方法
仿生扑翼飞行器的视觉感知系统研究进展
文档格式:PDF 文档大小:882.28KB 文档页数:8
仿生扑翼飞行器是一类模仿鸟及昆虫通过机翼主动运动产生升力和推力的飞行器。因具有飞行效率高,机动性强、隐蔽性好等优点,扑翼飞行器近年来受到越来越多的关注和研究。小型扑翼飞行器由于其精巧的结构和可操作性,能够适应更复杂的环境,但也限制了其飞行负载能力和电池续航时间。在许多场景中,高质量和高功耗的传感器不再适用于扑翼飞行器。自然界生物得到的信息绝大多数是通过视觉途径获取的。视觉作为一个获取信息的有效途径,在扑翼飞行器的应用中有着不可替代的作用。视觉传感器具有质量轻、功耗低、图像信息丰富等优点,因此非常适合于搭载在扑翼飞行器上。随着微电子、图像处理等技术的不断发展,以扑翼飞行器为平台的视觉感知系统也取得了重要进展。本文首先介绍了国内外几款有代表性的扑翼飞行器的视觉感知系统,分为机载视觉感知系统和外部视觉感知系统两类;然后简述了三个系统关键技术即图像消抖技术、目标检测与识别技术、目标跟踪技术的发展现状,进而总结发现扑翼飞行器的视觉感知系统研究目前还处于起步阶段;最后指出图像消抖、机载实时处理、目标检测与识别、三维重建等可以作为扑翼飞行器视觉感知系统的未来研究方向
西安电子科技大学出版社:《计算机操作系统》课程教材教学资源(PPT课件讲稿)第一章 操作系统引论
文档格式:PPT 文档大小:625.5KB 文档页数:76
第一章操作系统引论 1.1操作系统的目标和作用 1.2操作系统的发展过程 1.3操作系统的基本特性 1.4操作系统的主要功能 1.5操作系统的结构设计
高等学校21世纪教材:《计算机网络》第7章 (7-1) 网络软件1
文档格式:PPT 文档大小:43KB 文档页数:16
7.1网络操作系统 7.1.1网络操作系统简介 网络操作系统的主要特点:利用网络低层所提供的数据传输功能,为高层网络用户提供网络共享资源管理服务和其它网络服务功能。网络操作系统的分类:面向任务型网络操作系统和通用型网络操作系统、变形系统和基础级系统
热轧过程中摩擦系数非对称性对轧机振动及稳定性的影响
文档格式:PDF 文档大小:2.16MB 文档页数:8
建立了摩擦系数非对称性的轧制过程模型,并与某热轧机传动系统的垂直?水平?扭转结构模型相结合,建立了结构?过程相耦合的动力学模型。利用稳定性准则确定了摩擦系数非对称作用下轧机系统的稳定域,分析了摩擦系数的非对称性对轧机系统振动特性和稳定性的影响规律。通过仿真分析表明,摩擦系数的非对称性对系统的稳定性有显著的影响,随着非对称程度的不同,系统会出现稳定域、水平失稳域和水平扭转失稳域,不同程度的非对称性会造成不同的振动形态。通过对某热轧厂现场测试,得到了轧机系统的振动信号,验证了仿真分析的正确性,同时指出轧制集装箱板和普板(Q235)时的变形抗力不同引起稳定域的差异,从而使得在摩擦系数的非对称程度一样时,轧制集装箱板时落在了水平失稳域,系统出现了明显的水平振动;轧制普板(Q235)时落在了稳定域,系统没有明显的振动
重庆工学院:《数据库原理》第四章 关系系统及其查询优化
文档格式:PPT 文档大小:63.5KB 文档页数:16
支持关系模型的数据库系统是关系系统。 由于支持关系模型的程度不同,实际的数据库系统可以分 为表式系统、(最小)关系系统、关系完备的和全关系的四 类系统。 ·查询处理是数据库管理系统的核心而查询优化技术又是 查询处理的关键技术。查询优化一般可分为代数优化和物理 优化。代数优化是指关系代数表达式的优化,物理优化则是 指存取路样和低层操作算法指示变量的选择
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