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正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
文档格式:PDF 文档大小:414.68KB 文档页数:37
控制进程上下文的系统调用包括三类: 1、与存储相关的 fork exec brk 2、与同步相关的 exit wait signal kill 3、与属性相关的 setpgrp setuid
文档格式:DOC 文档大小:65.5KB 文档页数:13
通过教学使学生理解心理的实质、心理发展的概念、心理发展的年龄特征 及影响儿童心理发展的因素,了解神经系统的结构和功能,条件反射学说以及 心理发展阶段的划分,明确认知发展的一般趋势
文档格式:PPTX 文档大小:392.87KB 文档页数:49
本章主要内容:工程项目范围管理(项目识别、项目范围含义);工程项目目标系统分析(工程项目常用的系统分析过程和方法、工程系统分解结构(EBS)、工程项目工作分解结构(WBS)、工程项目系统界面分析。本章重难点:工程项目常用的系统分析过程、工程系统分解结构(EBS)、工程项目工作分解结构(WBS)、工程项目系统界面分析与管理
文档格式:PDF 文档大小:6.32MB 文档页数:72
概述 免疫组织 免疫细胞 免疫器官 思考题 单核吞噬细胞系统
文档格式:PPT 文档大小:1.34MB 文档页数:49
第一章计算机系统结构 一、简介 二、计算机的发展 三、计算机体系结构和组织 四、计算机的硬件结构 五、计算机软件 六、计算机的层次结构 七、计算机的功能 八、计算机的技术指标
文档格式:PPT 文档大小:903.5KB 文档页数:71
5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无奶长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 5.5 状态变量分析法
文档格式:PPT 文档大小:906.5KB 文档页数:71
5.1 引言 5.2 用信号流图表示网络结构 5.3 无奶长脉冲响应基本网络结构 5.4 有限长脉冲响应基本网络结构 5.5 状态变量分析法
文档格式:PPT 文档大小:23.71MB 文档页数:86
教学目的: 了解:解剖学的定义、发展史。 掌握:人体分部与器官系统、学习方法、常用术语。运动系统的组成和结构特点。 教学重点: 1.解剖术语; 2.骨的构造; 3.关节基本结构,运动形式。 教学难点: 1.解剖学的方位术语;2.关节运动形式的实践。 总论内容: 1.人体解剖学的定义和地位 2.人体解剖学的发展概况与分科 3.人体的分部与器官系统 4.学习人体解剖学的基本观点和方法 5.描述人体器官和结构的常用解剖学术语 6.人体器官和结构的变异与畸形
文档格式:PDF 文档大小:472.77KB 文档页数:4
根据目标年的教师队伍结构的规划,运用数学模型,建立了教师队伍的管理系统.根据每一年的变化,找出了下一年教师队伍结构的量化控制方法,并给出了相应的对策,使得整体结构逐步达到目标要求
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