针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期

一、了解多媒体作品的制作过程 二、理解多媒体创作工具的基本功能、主要特点和种类 三、熟悉 Authorware的菜单系统及常用图标功能 四、掌握 Authorware的动画设计及常用交互类型的设计 五、掌握 Authorware的Quiz知识对象的使用 六、熟悉 Authorware中变量和函数的定义与使用 七、掌握库与模块的创建及应用程序的发布

除了 Dreamweaver自带的行为,还可以从网上下载第三方行为。获取行为的途径是到 MacromediaDreamweaver公司的网上下载且放在 MX2004的安装目录下,重启 Dreamweaver,在添加行为菜单上会出现更新的行为。 操作步骤: 在“行为”面板中选择“获取更多行为命令,会自动连接到 Internet,并打开含有行为的 网站

第10章其他常用的语句及控件 本章主要内容 一、其他一些常用语句 二、框架( Frame) 三、滚动条(ScrollBar) 四、图形方法和图形控件 五、菜单设计

第七章交互式设计 一、交互的概念 二、交互设计的六个主要方面 三、用户点击型交互方式设计 四、用户拖拽对象交互方式设计 五、用户控制键盘型交互方式设计 六、下拉菜单交互方式设计 七、系统自动判断交互方式设计 八、永久响应类型交互方式设计

一、本教材电子教案(演示文稿)采用 POWERPOINT2000制作,用户可根据教学需求随意修改,使用非常方便。 二、本电子教案以鲜艳的色彩,明亮的格调为主旋律,加上不同风格的动画,给人一种朝气蓬勃、耳目一新的感觉。每章风格各不相同,充分发挥了作者的创意。 三、本电子教案由华北电力大学(北京)工商管理学院教授李存指导,并和李武教师一同制作完成

第8章 Windows应用程序设计 一、Win32 API 二、Windows应用程序设计模式 三、Windows应用程序的基本结构 四、结构化异常处理 五、动态链接库

第六讲PC测温系统软件编制 一、VB软件调用:双击“VB.EXE”文件(快捷图标) 二、VB视窗(界面)编制: ADD FROM 三、控件的放置及其属性:拖动---单击(选中)+F4 四、B编程 五、动态传送语句(.dl)建立 六、运行与调试: 七、可执行文件(EXE)的生成

5.1印制电路板的设计步骤 5.2创建PCB图文件 5.3装载元件库 5.4设置电路板工作层面 5.5规划电路板 5.6装入网络表与元件 5.7元件布局 5.8自动布线 5.9给电路板添加标注 5.10三维视图 5.11PCB图的打印输出 5.12PCB图的报表生成

一、传统方法学的缺点 二、软件工程的新途径 三、面向对象的基本概念 四、面向对象建模 五、对象模型 六、动态模型 七、功能模型