针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

设计是设备制造过程的第一个环节,也是 最重要的环节。所谓防腐蚀设计,包括耐 蚀材料选择(主体设备材料、零部件材料、 覆层材料),在设备结构设计和强度校核中 考虑腐蚀控制的要求,在设计中为准备采 用的防护技术(如覆盖层)提供必要的实施条 件,对加工制造技术提出指示性意见等

1、标准零件CAD主要涉及零件材料及热处理方法的 选择，设计参数和几何尺寸的确定，以及强度， 刚度校核计算，标准件的选择等。 2、设计计算多，计算公式多，涉及参数多、图表线 图多等，因此需要设计者提供合理数学模型，能 对设计资料自动检索，自动选取参数，以及向用 户提供设计建议

在ISO 7546-1983的基础上,通过建立几种不同型式铲斗容量计算的统一数学模型,推导出铲斗容量的精确计算公式.利用复合形法对铲斗结构参数进行了优化设计,通过可视化显示设计结果,为准确计算斗容及合理设计铲斗结构提供了理论基础

9.1 液压传动的设计步骤 9.1.1明确系统的设计要求 9.1.2分析系统工况，确定主要参数 9.1.3拟定液压系统图 9.1.4液压元件计算与选择 9.1.5液压系统的性能验算 9.1.6绘制工作图、编制技术文件 9.2 液压传动的设计计算举例 9.2.1工况分析 9.2.2确定执行元件主要参数 9.2.3液压系统图的拟定 9.2.4液压元件的选择 9.2.5液压系统的性能验算

4.1 多层砌体结构震害特点 一、宏观震害统计 二、震害现象及其分析 三、震害一般规律 4.2 多层砌体房屋抗震设计 一、概念设计 结构选型与布置 （一）结构布置； （二）房屋的总高度与层数； （三）房屋的高宽比； （四）抗震横墙的间距； （五）房屋的局部尺寸。 二、抗震计算 （一）确定计算简图； （二）地震作用及剪力计算； （三）地震剪力分配； （四）不利墙段抗震强度验算 4.3 底部框架砌体房屋抗震设计

第一章：高层建筑结构体系及布置 第二章：荷载及设计要求 第三章：框架结构的内力和位移计算 第四章：剪力墙结构的内力和位移计算 第五章：框架—剪力墙结构的内力和位移计算 第六章：框架截面设计及构造 第七章：剪力墙截面设计及构造

1、教学目的: 了解机械设计的基本要求、掌握设计计算准则,学会应用结构设计的基本原则 2、重点与难点: 重点:设计计算准则的确立和常见结构应注意事项 难点:设计计算准则的确立

本书以工艺设计计算例题的形式，具体介绍废水处理构筑物及设备的主要工艺设计计算内容、方法和要求。例题内容包括：污（废）水筛滤、沉淀（沉砂），好氧及厌氧生物处理（活性污泥法、生物膜法、湖塘法)，工业废水的均和、调节、除油、离心分离、过滤、中和、混凝、化学沉淀、电解、吹脱、吸附、污泥的输送、浓缩、脱水、干化及最终处置等。共计104个例题。本书可供给水排水工程及环境工程等专业的工程技术人员和大专院校师生使用参考

第6章创建计算机安全设计 1、确定计算机面临的威胁并分析其风险 2、计算机安全设计