3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

一、对称矩阵的性质 定理 对称矩阵的互异特征值对应的特征向量正交.定理 若ｎ阶对称阵Ａ的任 重特征值 对应的线性无关的特征向量恰有 个．

7.1 一维数组的定义和引用 7.2 二维数组的定义和引用 7.3 字符数组

3.1 SQL概述 3.2 数据定义

1．马钱子 通络散结，消肿定痛。 A.痈疽或跌打损伤肿痛。可单用或人复方。也有用治喉痹疼痛，可配山 豆根、青木香等份研末吹喉。 B.风湿痹痛或拘挛麻木。可与麻黄、苍术、全蝎、僵蚕、乳香、没药等 同用 C.此外，可用治多种癌肿，有一定疗效

除另有规定外，水溶液的 pH 值应以玻璃电极为指示电极，饱和甘贡电极 为参比电极的酸度计进行测定。酸度计应定期检定，并符合国家有关规定。测 定前，应采用下列标准缓冲液校正仪器，也可用国家标准物质管理部门发放 的标示 PH 值准确至 0.01PH 单位的各种标准缓冲液校正仪器

3.1界面定制 3.2界面操作

第二节能控性、能观性定义 一、能控性和能观性是系统的两个基本结构特性,对于系统的控制和估计问题具有重要的意义。 二、能控性反应的是输入对状态的控制能力。 三、能观性反应的是输出对状态的估计能力

一、变压变频调速的基本控制方式 二、异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 三、电力电子变压变频器的主要类型 四、变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 五、基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 六、异步电动机的动态数学模型和坐标变换 七、基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 八、基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

9-1在同一磁感应线上,各点B的数值是否都相等?为何不把作用于运动电荷的磁力方向定 义为磁感应强度B的方向? 解:在同一磁感应线上,各点B的数值一般不相等.因为磁场作用于运动电荷的磁力方向 不仅与磁感应强度B的方向有关,而且与电荷速度方向有关,即磁力方向并不是唯一由磁 场决定的,所以不把磁力方向定义为B的方向