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三自由度双并联液压支架的设计与稳定性分析
文档格式:PDF 文档大小:371.58KB 文档页数:7
针对现有四连杆型液压支架的立柱及顶梁均不能承受侧向力,侧向力通过掩护梁传递给连杆易造成倒架和支架机构损坏的原理性缺陷,提出一种基于3-RPC型并联机构的双并联液压支架的设计方案.文中对液压支架的工作空间进行分析,给出顶梁的运动轨迹公式;分析液压支架在偏载和大倾角工况下的受力情况,得出支架具有三向受力的特点,并给出准确的力学关系式;运用ADAMS软件对液压支架进行稳定性模拟仿真,验证了该并联液压支架的设计符合煤矿井下支护的要求,在技术上是可行的
《工程图学》课程教学资源(PPT课件)计算机绘图概况
文档格式:PPT 文档大小:65.5KB 文档页数:6
CAD是指工程技术人员以计算机为工具,用各自的专业知 识,对产品进行总体设计、绘图、分析和编写技术文档等设计 活动的总称。一般CAD的功能可归纳为四大类:建立几何模型、 工程分析、动态模拟、自动绘图。因而,一个完整的CAD系统
山东大学:《数字电子技术基础》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 组合逻辑电路的分析与设计
文档格式:PPT 文档大小:868.5KB 文档页数:47
3.1逻辑代数 3.2逻辑函数的卡诺图化简法 3.3组合逻辑电路的分析方法 3.4组合逻辑电路的设计方法 3.5组合逻辑电路中的竞争冒险
水利部水利水电规划设计总院:《水资源综合规划技术培训资料》水资源保护
文档格式:PPT 文档大小:139KB 文档页数:28
水资源保护部分主要内容 1、本次水资源保护规划的基础及特点 2、水功能区划的补充和调整 3、水功能区水质目标拟定 4、水功能区纳污能力设计条件
北京大学:《市场调研》第三章 问卷调查设计和访谈技巧
文档格式:PPT 文档大小:137KB 文档页数:20
一.问卷设计的概念 问卷的定义 问卷(Questionnaire),又称访谈 表,指的是一组用于从调查对象处 获取信息的格式化的问题
《AutoCAD 2000》电子教案讲义
文档格式:DOC 文档大小:2.24MB 文档页数:65
AutoCAD教案 1.1 AutoCAD简介 1.1.1什么是 AutoCAD cad(Computer Aided Design)的含义是指计算机辅助设计,是计算机技术的一个重 要的应用领域。 AutoCAD则是美国 Autodesk企业开发的一个交互式绘图软件,是用于二 维及三维设计、绘图的系统工具,用户可以使用它来创建、浏览、管理、打印、输出、共 享及准确复用富含信息的设计图形
中国水利水电出版社:《Visual Basic.NET程序设计与应用》课程教材电子教案(PPT课件讲稿)第六章 文件管理与菜单设计
文档格式:PPT 文档大小:1.71MB 文档页数:65
第6章文件管理与菜单设计 6.1文件和流 6.2菜单栏 6.3工具栏与状态栏 6.4实践检验
有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
文档格式:PDF 文档大小:429.76KB 文档页数:6
采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走
水利部水利水电规划设计总院:《水资源综合规划技术培训资料》水资源保护部分技术细则培训
文档格式:PPT 文档大小:139KB 文档页数:28
水资源保护部分主要内容 1、本次水资源保护规划的基础及特点 2、水功能区划的补充和调整 3、水功能区水质目标拟定 4、水功能区纳污能力设计条件
西南经大学:工商管理硕士(MBA)教材《管理沟通》课程教学资源_案例教学设计及组织与学生创新能力培养探索
文档格式:DOC 文档大小:31.5KB 文档页数:4
创新能力培养是案例教学的主要任务之一。本文结合自己20多年来从事工商管理类课程 案例教学的实践,探讨《管理沟通》案例教学中通过案例教学课程设计创新意识培养,教学组织创 建创新实验环境、和教学方法培养创新思维的各种途径及方法,对改善《管理沟通》课程案例教 学
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