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《自动控制原理》课程电子教案(PPT教学课件)第二章 控制系统的数学描述
文档格式:PPT 文档大小:3.73MB 文档页数:57
引言(数学模型的概念和意义) 输入输出描述法 数学模型的分类,传递函数,典型环节,系统的相似性,线性化 结构图(方块图)及其等效变换 反馈控制系统的传递函数 闭环传递函数,特征多项式与特征方程
西安石油大学电子工程学院:《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源(电子讲稿)线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis
文档格式:DOC 文档大小:1.41MB 文档页数:17
5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节对数频率特性曲线的绘制 5.3 典型环节的幅相曲线的绘制 5.4 稳定裕度和判据 5.3 极坐标图(Polar plot),幅相频率特性曲线,奈奎斯特曲线 5.3.1 积分与微分因子 5.3.2 一阶因子 5.3.3 二阶因子 5.3.4 传递延迟
机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)第1篇 直流拖动控制系统 第2章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.9MB 文档页数:198
转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性; 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析; 调节器的工程设计方法; 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统
《现代企业管理及其案例》教学资源(PPT课件讲稿)惠尔普公司案例分析
文档格式:PPT 文档大小:263.5KB 文档页数:55
惠尔普公司(Whirlpool CO.) 1911年成立于密西根州、本顿港,定名为 Upton洗衣机公司 ,生产轧压式洗衣机,后加装电动机成为自动轧压洗衣机。 1940年推出自动旋转式洗衣机
《智能控制》课程教学资源(讲义)第一章 绪论
文档格式:PDF 文档大小:366.2KB 文档页数:7
智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果
机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)第2篇 交流拖动控制系统 第5章 闭环控制的异步电动机变压调速系统(一种转差功率消耗型调速系统)
文档格式:PPT 文档大小:724.5KB 文档页数:94
异步电动机变压调速电路 异步电动机改变电压时的机械特性 闭环控制的变压调速系统及其静特性 闭环变压调速系统的近似动态结构图 转差功率损耗分析 变压控制在软起动器和轻载降压节能运行中的应用
机械工业出版社:《电力拖动自动控制系统》教材课程PPT教学课件(运动控制系统)第2篇 交流拖动控制系统 第7章 绕线转子异步电机双馈调速系统——转差功率馈送型调速系统
文档格式:PPT 文档大小:1.65MB 文档页数:167
一、引言 二、 异步电机双馈调速工作原理 三、 异步电机在次同步电动状态下的双馈系统——串级调速系统 四、异步电动机串级调速时的机械特性 五、串级调速系统的技术经济指标及其提高方案 六、双闭环控制的串级调速系统 七、异步电机双馈调速系统
《自动控制原理——现代控制理论 Modern Control Theory》PPT课件:第五章 线性系统的设计与综合
文档格式:PPT 文档大小:411KB 文档页数:66
5.1 状态反馈与输出反馈 5.2 闭环系统的能控性与能观性 5.3 单输入/多输出系统的极点配置 5.4 状态反馈对系统零极点的影响 5.5 输出反馈实现极点配置 5.6 全维状态观测器及其设计
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第12讲 状态空间建模
文档格式:PDF 文档大小:87.42KB 文档页数:9
我们希望能够找到一种方法,能够从任意一个n阶线性定常的 般形式的微分方程组中构造出一个n维的状态空间模型。设输出量a (标量)与输入量r(标量)之间的关系由线性定常微分方程表示。 我们定义状态量为ω及其n-1阶导数 这样,我们就得到了n个状态量(与微分方程的阶次相同)。现 在我们对x求导,直到x(n-1)
《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.67MB 文档页数:80
本章要求: 1.理解传递函数的定义,能够在传递函数和微分方程间相互转换。 2.根据动态结构图会运用等效变换和梅森公式求系统传递函数的方法。 3.熟练记忆典型环节传递函数的标准式。 4.会求与输出相关的传递函数和与误差相关的传递函数。 2.1 拉氏变换 2.2 传递函数 2.3 动态结构图及其等效变换 2.4 典型环节的传递函数 2.5 控制系统的传递函数
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