3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

福建船政交通职业学院：《机械设计基础》课程教学课件（PPT讲稿）单元一 机械设计简介 03 机械系统的运动简图设计

学习目的：本章主要介绍平面四杆机构的类型、特性、运动分析、力分析及运动设计等，同时简要讨论机构的效率和自锁问题。知识要点：了解图解法进行平面机构的运动分析；了解机械效率及自锁；掌握四杆机构的基本型式及特点；熟悉平面四杆机构的演化方法；掌握平面四杆机构的基本。特性；掌握图解法设计平面四杆机构

7－1 机械运转速度波动调节的目的和方法 7－2 飞轮的近似设计方法 7－3 飞轮主要尺寸的确定

1. 卢险峰编著. 冲压工艺模具学. 北京：机械工业出版社，1998 2. 姜奎华主编. 冲压工艺与模具设计. 北京：机械工业出版社，1998 3. 丁松聚主编. 冷冲模设计(第 2 版). 北京：机械工业出版社，2001

第一节 压延机 第二节 饼干成形机械 第三节 搓圆机 第四节 包馅机 第五节 饮料糕点成形机 第六节 挤压机

第一节 粉碎设备 一、食品粉碎的基本知识 二、锤式粉碎机 三、辊式粉碎机 四、其他粉碎机简介 第二节 均质机 一 、均质的目的及原理 二、高压均质机 三、离心均质机 四、超声波均质机 五、胶体磨 第三节 混合设备 一 粉料混合机 二 气液混合机 第四节 调和机械 一、调和原理及调和分类 二、打蛋机 三、调粉机

适用专业：非机械类及近机械类，自动化、物流工程、物流管理、工程力学、船舶与海 洋工程、测控技术与仪器、制药工程、化学工程与工艺、劳动与社会保障、 复合材料与工程、高分子材料与工程、材料化学、材料物理、环境工程、矿 物加工工程、矿物资源工程、电气工程及自动化、工业设计、给排水工程、 汽车服务工程、应用化学、工业工程、包装工程、材料科学与工程等非机械 类及近机械类各专业

一、机械波的形成 1 波源作机械振动的物体 (声带、乐器等) 2 介质能传播机械振动的媒质 (空气、水、钢铁等)

一、明确基本概念 1、流体输送机械: 给流体增加机械能的设备,使流体p1,pu2/2个,转换为其它形式的能量,克服磨擦阻力。 2、液体输送机械类型: 动力式泵:无自吸能力、安装位置 容积式泵:有自吸能力、安装位置