一、切屑的形成过程 1.变形区的划分

第一章概论 第一节数字控制技术 第ニ节数控机床的构成 第三节数控系统主要技术指标 第四节数控系统分类 第五节数控技术发展趋势 第六节NC机床的发展方向

《机械制造技术基础》课程教学资源（教案讲义）第一章 绪论、第二章 切削过程及其控制

西华大学交通与汽车工程学院：《汽车理论》第八章 汽车稳定性控制系统

一.主轴的作用 二.主轴在机床中的位置 三.主轴驱动装置的原理 四.主轴调速 五.主轴准停功能

教学内容 1.气动基本回路(重点) 2.气动程序控制回路(难点)

2.1概述 组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号 处理装置组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变 换成位置控制单元所要求的信号形式,将运动部件现实 位置反馈到位置控制单元,以实施闭环控制。它是闭环 、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

一、实验目的 1.了解支架的结构特点; 2.了解支架的液压系统与操作阀,控制阀的结构原理 3.掌握支架的维护使用

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

参考教材 本讲义的主要参考教材 [][美]Katsuhiko Ogata著,卢伯英,于海勋等译,《现代控制工 程》(第三版),电子工业出版社,2000年。 [2]郑大钟编著,《线性系统理论》,清华大学出版社,1990年。 [3]常春馨主编,《现代控制理论基础》,机械工业出版社,1988 年