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第1章 车辆动力学概述 ➢ 历史回顾 ➢ 系统及系统动力学 ➢ 车辆系统动力学研究内容及方法 ➢ 术语、标准和法规 ➢ 发展趋势 第2章 车辆动力学建模方法 动力学方程的建立方法 动力学方程的求解方法 从控制工程角度看动力学系统 处理动力学系统的方法和步骤 第3章 轮胎动力学 概述 轮胎的功能、结构与发展 轮胎模型 轮胎纵向动力学 轮胎垂向动力学 轮胎侧向动力学 第4章 空气动力学基础
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⚫ 第11章 纵向动力学性能分析 ➢ 纵向动力学运动方程 ➢ 行驶极限 ➢ 切向力图 ➢ 制动器 ➢ 瞬时加速和减速过程 ⚫ 第12章 纵向动力学控制系统 ➢ 防抱死制动控制系统 ➢ 驱动力控制系统 ➢ 车辆稳定性控制系统 ⚫ 第13章 动力传动系统的振动分析 ➢ 扭振系统的激振源 ➢ 扭振系统模型与分析 ➢ 动力传动系统的减振措施
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⚫ 第14章 基本操纵模型 ➢ 概述 ➢ 基本操纵模型假设 ➢ 运动学方程建立 ➢ 操纵特性分析 ➢ 实例分析与比较 ⚫ 第15章 基本操纵模型的扩展 ➢ 考虑车身侧倾的三自由度模型 ➢ 车轮转动效应 ➢ 转向系统的影响 ➢ 悬架转向学 ➢ 变形转向 ⚫ 第16章 转向系统动力学及控制 ➢ 转向系统结构及转向几何学 ➢ 转向系统振动分析 ➢ 四轮转向系统 ➢ 电动助力转向系统
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第三章一维搜索方法 一、概述 搜索区间的确定 二、一维搜索的试探方法 -黄金分割法 三、一维搜索的插值方法 牛顿法(切线法) 二次插值法
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第四章无约束优化方法 1.概述 2.最速下降法 3.牛顿型方法 4.梯度法及共轭梯度法; 5.DFP变尺度法 6.坐标轮换法; 7.鲍威尔法;
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第一章最优化设计概论 一.引例 二.设计变量 三.目标函数和等值线 四.约束条件 五.最优化设计的数学模型 六.优化计算的迭代方法
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第5章电控汽油喷射系统构造与维修 第1节电控汽油喷射系统的分类与组成 一、电控汽油喷射系统的分类 1、直接测量空气流量方式的汽油喷射系统(L和H型)直接测量方式采用空气流量计直接测量单位时间发动机吸入的空气量。 (1)体积流量方式。利用翼片式空气流量计或卡门涡流式空气流量计,直接测量单位时间发动机吸入的空气体积流量
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发动机工作时,可燃混合气在气缸内燃烧,其工作温度高达2000°C,瞬时温度可 达3000°C左右。如果不加以适当冷却,不仅会使发动机过热导致充气效率下降,燃烧 不正常,机油变质,零件磨损加剧,有时甚至造成机件卡死或烧毁等事故性损伤。但如 果冷却过度,又会由于气缸温度过低使机油粘度增大,摩擦损失增加,燃油雾化不良动 力下降,散热损失增加及润滑性能变差。因此必须对发动机加以适当冷却,保证发动 机始终处在最适宜的温度状态下工作
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第8章柴油机电控喷油技术 第1节概述 第2节电控分配泵系统 第3节电控直列泵系统 第4节电控共轨系统
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第一节 内燃机的总体构造 第二节 内燃机的基本工作原理 第三节 内燃机的主要性能指标 第四节 影响内燃机工作性能的主要因素
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