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一、数据库设计的规范化理论 二、数据库设计一般方法 三、资源数据库结构设计

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

一、室内设计的要素 1、室内设计与使用功能的关系 室内设计与使用功能的关系 基本要求:室内空间的舒适化与科学化。 舒适化:设计空间、家具、陈设符合人的各种活动要 求,空间合理、环境符合要求。 科学化:室内设计所用材料、技术、空间设计、色彩 设计等方面对人的生理及心理的影响

系统设计是管理信息系统开发的第三个阶段，主要解 决系统“怎么做”的问题。其目标是进一步实现系统 分析阶段提出的系统模型，详细地确定新系统的结构、 应用软件的研制方法及内容。系统设计一般遵循系统 性、灵活性、可靠性与经济性的原则，按照从概要设 计到详细设计，从粗到细、从总体到局部的过程进行

一、纵断面设计的一般要求（1） 二、纵坡及坡长设计（1） 三、爬坡车道（1） 四、合成坡度（1） 五、竖曲线（2） 六、纵断面设计方法及表达（3） 七、视觉分析及平纵组合（4）

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1、课程简介:《园林工程》是一门以课堂讲解与实验相结合的专业课,课堂讲 授主要介绍园林工程施工的程序和各种施工方法。实验主要以课堂讲授的内容主要 安排的是土山设计、水池设计以及假山或园路设计。 教学大纲 2、地位和任务:《园林工程》是园林专业一门重要的专业课,本课程的主要任 务是使将要从事园林规划设计、施工等方面工作和科研的学生了解和掌握园林工程 理论知识和基本技能。通过这些设计,提高学生的园林设计及施工水平