兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（课件讲稿，打印版）第十一章 步进电动机控制系统

9.1调速系统的主要性能指标 9.2晶闸管-电动机直流传动控制系统

兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（大纲教案，打印版）机电传动控制教学大纲 Machine Electricity Transmission and Control

兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（大纲教案，打印版）机电传动控制授课教案（主讲：王保民）

实验一 认识实验 实验二 他励直流电动机机械特性 实验三 三相鼠笼异步电动机的工作特性

第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

一、计算机控制系统概论 二、工业控制机的组成结构及特点 三、计算机控制系统的发展概述

4.1PID调节 4.2PID算法的数字实现 4.3PID算法的几种发展 4.4PID参数的整定 4.5达林算法

华南师范大学：《电机及其控制技术》课程教学资源（试卷习题）电机的电气控制（含答案）