针对由一阶智能体和二阶智能体组成的离散异质多智能体系统,研究其一致性问题.设计无通信时延和具有有界通信时延时的分布式一致性协议,通过将系统转化为自治的离散时间线性时不变系统,运用矩阵理论和代数图论方法,分析得到系统实现一致性的充分条件.获得的充分条件与采样周期、控制参数和系统的拓扑结构有关.证明了系统的一致性不受有界通信时延影响.数值仿真结果验证了理论结果的正确性

第一讲 概述 第二讲 质性研究设计 第三讲 提出研究问题 第四讲 研究目的 第五讲 概念框架 第六讲 抽样和研究关系 第七讲 文献述评和资料收集 第八讲 资料分析：扎根理论（上） 第九讲 资料分析：扎根理论（下） 第十讲 质性研究的效度和推广度 第十一讲 研究计划书

“环境经济学”为研究生必修课。通过本门课程的讲授和学习，使同 学们能够了解环境经济学的主要研究内容、理论和研究方法，以及如 何应用这些理论和方法解决目前中国在经济转型时期的环境问题,特别 是环境经济政策的分析和设计、以及相关的政策、规划/计划和项目的 环境影响的经济评估问题

第一章总论 第二章渗流物理和过滤理论 第三章过滤式离心机 第四章进动离心机 第五章沉降式离心机 第六章水力旋流器 第七章相似理论与类比设计 第八章粒状滤料过滤装置 第九章纤维深层过滤器 第十章加压过滤 第十一章真空过滤机 第十二章过滤介质 第十三章膜分离方法简介

5.1 李雅普诺夫稳定性定义 5.2 李雅普诺夫稳定性理论 5.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析 5.5 李雅普诺夫第二法在系统设计中的应用

一、编写说明 本课程为2学分,总课时34学时,是旅游管理专业硕士生培养课程体系中的一门必修 考核课程。《旅游企业经营管理》是一门理论联系实际的应用性课程,鉴于旅游企业类型多 样,在有限的课时内无法一一加以讨论,因此本课程主要选择综合性和代表性的较强的饭 店企业为主要对象加以研讨。教学内容包括旅游企业经营管理管理的基本理论与方法、旅 游企业的类型及饭店星级评定、旅游企业的工资制度设计、旅游企业的营销创新、饭店餐 饮经营与管理、旅游企业集团化问题研究、绿色饭店建设问题研究等

第一章 理论部分 1 常微分方程数值解简介 . 1 1.1 欧拉方法 . 1 1.2 龙格-库塔方法 . 3 2 Matlab 简介 . 6 2.1 Matlab 的主要特点 .6 2.2 Matlab 操作和桌面简介 .6 2.3 Matlab 图形功能 .9 2.4 Matlab 的 M 文件设计.14 第二章 实验部分 1 欧拉方法及其 Matlab 程序.18 1.1 显式欧拉方法的 Matlab 程序 .18 1.2 隐式欧拉方法的 Matlab 程序 .18 1.3 改进欧拉方法的Matlab程序 .19 2 龙格-库塔方法及其 Matlab 程序 .23 2.1 二阶龙格-库塔方法及其 Matlab 程序 .23 2.2 四阶龙格-库塔方法及其 Matlab 程序 .24

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相似分析是沟通流体力学理论和实验之间的桥梁。 10.1 相似概念 10.2 相似原理 10.3 方程分析方法 10.4 量纲分析 10.5 量纲分析基本概念 10.6 Rayleigh法 10.7 Π定理 10.8 模型实验设计