一、判断题（每题 1 分，共 20 分） 1、以交流伺服电机为驱动单元的数控系统称为闭环数控系统。（ ） 2、用划针或千分表对工件进行找正，也就是对工件进行定位。（ ） 3、误差的敏感方向在工件的切线方向。 （ ）

555定时器是电子工程领域中广泛使用的一种中规模集成电路,它将模拟与 逻辑功能巧妙地组合在一起,具有结构简单、使用电压范围宽、工作速度快、定 时精度高、驱动能力强等优点。555定时器配以外部元件,可以构成多种实际应 用电路。广泛应用于产生多种波形的脉冲振荡器、检测电路、自动控制电路、家 用电器以及通信产品等电子设备中

2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解

7.1D/A转换器 7.2MCS-51和DA转换器的接口 7.3A/D转换器 7.4MCS-51和A/D转换器的接口 7.5数据的采样及保持 7.6常用输出驱动电路

一、伺服系统的组成 数控机床的伺服系统按其功能可分为:进 给伺服系统和主轴伺服系统。 主轴伺服系统用于控制机床主轴的转动。 进给伺服系统是以机床移动部件(如工作 台)的位置和速度作为控制量的自动控制系统, 通常由伺服驱动装置、伺服电机、机械传动机 构及执行部件组成

8-1作用在构件上的力 （1)驱动力 正功(输入功) （2)阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 （3)重力 重心下降作正功 重心上升作负功

美国的经济体制围绕私营为主企业和市场经济构建起来,消费者通过在市场花钱购买 他们最需要的商品和服务来决定应该生产什么。私营业主在与同行的竞争中为追求利润而 生产、提供这些产品和服务;运作于竞争压力下的利润驱动极大程度地决定着这些产品及 服务的生产方式。因此,在美国经济体制下,个人消费者的需要,加之企业家对利润最大 化的追求以及个人对使收入最大化的渴望,共同决定着该生产什么以及资源该如何使用来 进行生产

1、动力滑台是组合机床上实现进给运动的一种通用部件,配上动力头和主轴箱后可以对工件完成各种孔加工、端面加工等工序。 2、液压动力滑台用液压缸驱动,它在电气和机械装置的配合下可以实现各种自动工作循环。 3、此液压系统需能实现如下自动循环:

一、作用和分类 （一）、液压泵的作用和分类 1、作用:把驱动电机的机械能转换成输到系统中去的油液的压力能,供液压系统使用 2、工作原理 原理图如图4-1所示

一、 Windows编程基础 利用 Windows APIWindows函数编写应用程序必须首先了解以下内容: (1)窗口的概念 (2)事件驱动的概念 (3)句柄 (4)消息