一、主运动：镗杆或花盘的旋转运动 二、进给运动： 三、工作台前后运动 四、工作台左右运动 五、主轴箱上下运动 六、镗杆进出运动

以 OMRON 公司的 PLC 为例 , 介绍了 PLC 各种通信方式的特点、硬件接线和实现 数据交换的方法 , 最后介绍了选择通信方式时应考虑的一些问题

一、有关概念 (一)内部过电压 (二)雷电过电压 1.直击雷过电压 2.感应雷过电压 3.入侵波过电压

顺序控制梯形图的编程方式 根据系统的顺序功能图设计梯形图的方式,称为顺序 控制梯形图的编程方式。 在个人计算机中用的PLC编程语言,可由顺序功能图 直接生成指令表程序等。也可由梯形图或指令表生产 成顺序功能图对系统进行监控

②③④⑤ ①系列名称,如0s,0N,2N等。 ②输入输出的总点数(4~128) ③单元类型:M为基本单元,E为输入输出混合扩展单元与扩展模块,EX为输入专用扩展模块,EY为输出专用扩展模块

7.1 概述 7.1.1 专家系统的起源与发展 7.1.2 专家系统的一般结构 7.1.3 专家系统的知识表示和获取 7.1.4 专家系统的特点及分类

1. 直接自适应控制和间接自适应控制的基本概念； 2. 模糊模型参考学习控制（FMRLC）的原理、结构； 3. FMRLC 的设计和实现

2.1误差来源及其分类 2.2误差的表示方法 2.3随机误差的估算 2.4粗大误差的判断准则 2.5系统误差及其减小方法 2.6测量数据的处理 2.7误差的合成与分配 2.8最佳测量条件的确定

1.1测量的概念和定义 1.2测量仪表的结构及其基本性能 1.3测量仪表的输入输出特性 1.4测量方法

2.1 液压油的性质 2.2 液体静力学 2.3 液体动力学 2.4 管道中液流的特性 2.5 孔口及缝隙的压力流量特性 2.6 液压冲击和气穴现象