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哈尔滨工业大学:《机器人技术》课程PPT教学课件(机器人运动学)第六章 机器人静力学和动力学
文档格式:PPT 文档大小:288.5KB 文档页数:7
静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
《信息系统分析与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 信息系统建设导论
文档格式:PPT 文档大小:438KB 文档页数:111
第一节 变革时代的信息系统信息系统分析与设计 第二节 信息系统的发展的四个阶段 第三节 信息系统的作用与组成 第四节 信息系统的功能结构 第五节 信息系统的空间分布结构 第六节 信息系统的类型 第七节 信息系统的生命周期 第八节 结构化方法 第九节 系统建设方法的发展概述
《化学制药工艺学》课程教学课件(打印版)第二章 药物工艺路线的设计和选择
文档格式:PDF 文档大小:7.7MB 文档页数:85
·第一节慨述(了解) ·第二节药物工艺路线的设计(重点) ·第三节药物工艺路线的评价与选择(重点)
新型高炉喷煤模拟燃烧实验装置设计
文档格式:PDF 文档大小:368.15KB 文档页数:5
设计了一种适合模拟高炉喷煤燃烧的实验装置,满足热风既高温又高速的煤粉喷吹条件,可以模拟氧气高炉条件下的煤粉喷吹.喷吹瞬间流场的数值模拟结果表明,当喷吹气体速度达到最大值时,直吹管气体平均速度为162.35 m·s-1.利用该装置研究了氧气高炉条件下煤粉的燃烧规律.结果表明:煤粉的燃烧率随O/C原子比的增加而增加;在低O/C原子比条件下,煤粉的燃烧率较低,但其增幅比较明显;无烟煤的燃烧率低于烟煤
《信息系统分析与设计》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 面向对象方法
文档格式:PPT 文档大小:569KB 文档页数:115
第一节 面向对象的基本概念 第二节 经典的面向对象方法 第三节 面向对象的分布式技术 第四节 统一建模语言UML概述 第五节 UML建模技术 第六节 UML在系统开发中的应用 第七节 面向对象系统分析与设计实例
《数字系统与VHDL程序设计语言》课程教学资源(PPT课件讲稿,共六章)
文档格式:PPT 文档大小:7.25MB 文档页数:200
第一章VHDL的程序结构和软件操作 1-1 VHDL程序的基本结构 1-2软件操作—Max+plusⅡ的操作 第二章 VHDL语言要素 第三章 VHDL顺序语句 第四章 VHDL并行语句 4.1 并行语句概述 4.2 并行信号赋值语句 4.3 进程语句(process) 4.4 元件例化语句 4.5 生成语句(for-generate) 第五章 组合逻辑电路的设计和分析 5.1 概述 5.2 编码器 5.3 译码器 5.4 简单数字显示系统 5.5 其它 第六章 时序逻辑电路的设计和分析 6.2 触发器 6.3 计数器 6.4 分频器 6.5 寄存器 6.1 概述
中厚板轧后快速冷却系统设计与应用
文档格式:PDF 文档大小:547.84KB 文档页数:4
为了完善和丰富钢板的品种和规格,同时提高产品质量和轧制生产效率,针对武钢轧板厂生产线实际情况,设计了一套具有国内领先技术的中厚板轧后快速冷却系统.系统应用工业变频供水、高压水箱水量优化分配及高密度层流等先进技术,同时采用了西门子高性能控制器进行系统综合控制.该系统结构合理,功能完善,控制精度高,已成功投入使用,取得了良好效果
山东第一医科大学(泰山医学院):《中药制剂分析》课程实验指导(打印版,负责人:李玉琴)
文档格式:PDF 文档大小:15.94MB 文档页数:58
实验一 中药制剂的理化定性鉴别 实验二 高效液相色谱法测定牛黄解毒片中黄芩苷的含量 实验三 可见分光光度法测定大山楂丸中总黄酮的含量 实验四 龙牡壮骨颗粒中钙含量的测定 实验五 益母草口服液中水苏碱含量的测定 实验六 气相色谱法测定藿香正气水中乙醇的含量 实验七 生脉饮质量标准研究(设计性实验) 实验八 一清颗粒中小檗碱的含量测定(设计性实验)
《连锁商业营销与管理》第5章 连锁商业形象营销策略
文档格式:PPT 文档大小:593.5KB 文档页数:34
通过本章学习,使学生 了解商品配置表的功能; 理解C战略的内涵,并 注重其应用;熟悉连锁 店铺的店面设计及内部 设计;重点掌握商品陈 列的方法,初步具备商 品陈列的能力
用户菜单及图库的管理
文档格式:PDF 文档大小:256.82KB 文档页数:3
本文介绍了根据非标设计的特点,在Auto CAD 11.0环境下开发的一套用户菜单,可顺利地完成图纸初始化,即图形标注、简单标准零件的参数化设计及有效利用已形成的图库
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