氮是人们所知道的最丰富的、处于游离态的元素。它占大气体 积的78.1%[即占78.3%(原子百分数)或7.5%(质量百分数)], 业上每年从大气中生产数百万吨的氮。一切有生命的物质来说 呈化合状态的氮是必不可少的,在蛋白质的组成中,按质量计氮平 均约占15%目前许多国家用工业法大规模固氮,将其用于农业肥 料和其他化学制品的生产

1 适用范围 本标准适用于 0.4kV 以下的桥式吊车、悬挂梁式吊车、电葫芦的滑触线及软电缆的安装

第一章 生物体运动系 第二章 生物运动学 第三章 生物体系统运动模型 第四章 感觉系统模型与感知信息融合 第五章 仿生系统常用感知器与致动器 第六章 神经控制 第七章 认知控制 第八章 自主控制 第九章 进化算法与人工生命 第十章 仿生系统实例

第 1 章 绪论 第 2 章 简单控制系统 第 3 章 检测与控制仪表 第 4 章 复杂控制系统 第 5 章 先进控制系统 第 6 章 过程控制系统的应用实例

3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系

4.1 引言 4.2 动态方程的解 4.3 等价动态方程 4.4 脉冲响应矩阵和动态方程

5.5 线性动态方程的规范分解 5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性

7-1引言 7-2规范形动态方程(第六章已讲) 7-3状态反馈 7-4状态估计器 7-5状态反馈和状态估计器的连接

系统(8-10)的稳定性完全可由特征方程式(8-11)的根 及其相应的模式来决定

一、机电系统的组成 驱动运动部件的原动机（这里指的是各种电动机）之总称