能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一、中风、急性脑血管病、脑卒中 二、五高(发病率、患病率、死亡率、致残率、复发率) (219/10万719/10万116/10万80%41%) 我国:死因前三位,每年新发病约150万患病人数600~700万,死亡约100万。约3/4存活者有残疾,常见偏瘫,失语、认知感觉障碍等。治疗费100亿/年,城市9000元王人。 美国:1986年估计有50万人发病,14.78万人死亡,存活者需长期医疗照顾202万人。 英国:死因前三位,长期残疾居首位,85%脑梗,40%反复发生,10%患者1月内死亡

第二章极限与连续 第一节极限的定义 思考题: 1.在limf(x)的定义中,为何只要求f(x)在x的空心邻域N(,)内有定义? x→x 答:因为x→x表示x无限接近x而不等于x,x(x)与f(x)在x点有无定 义无关 2. lim sinx是否存在,为什么? x→x 答:存在且为0

1－3：单片机与普通计算机的不同之处在于其将（ ）（ ）和（ ）三部分集成于一块芯片上。 答：CPU、存储器、I/O 口 1－8：8051 与 8751 的区别是： A、内部数据存储但也数目的不同 B、内部数据存储器的类型不同 C、内部程序存储器的类型不同 D、内部的寄存器的数目不同 答：C

第一章 1－3：单片机与普通计算机的不同之处在于其将（ ）（ ）和（ ）三部分集成于一块芯片上。 答：CPU、存储器、I/O 口 1－8：8051 与 8751 的区别是： A、内部数据存储但也数目的不同 B、内部数据存储器的类型不同 C、内部程序存储器的类型不同 D、内部的寄存器的数目不同

从有机成烃说的观点出发,地壳中油气资源的存在和丰度,取决于成烃、成藏及 保存诸因素的有机配合。地壳中这三方面具备最佳组合的盆地带,就成为油气最富集 的盆地带;同样,在同一盆地带内,不同盆地的油气丰度,或是同一盆地内不同构造 单元或油气聚集带内油气富集的程度,也要取决于这三个条件的有机配合。因此,概 括起来,控制沉积盆地中油气赋存规律的因素有:稳定的大地构造环境是大型油气区 的成盆基础,有利于油气的生成和保存;沉积体系、沉积相带控制油气的富集程度;

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本章主要讲解数据访问技术,学习的目标包括:了解关系数 据库模型,理解 ADO.NET的数据访问模型,掌握通过 ADO.NET对数据库进行访问。最后的实例分析的目标是编写 个用于数据库存取的 Windows forms应用程序,通过 ADO NET对记录的数据进行增加、删除、修改,并将修改后 的内容保存到后台数据库中

肠杆菌科细菌是一大群生物学性状相似的革兰阴性杆菌，常寄居在人和动物的肠道内，亦存在于土壤、水和腐物中。 目前已有44个属，170多个种。但该科引起人类95％以上感染的菌种却不到20个。 第一节 埃希菌属 Escherichia 第二节 志贺菌属 第三节 沙门菌属 第四节 其他菌属 一、克雷伯菌属 二、变形杆菌属 三、肠杆菌属 四、沙雷菌属 五、枸橼酸杆菌属 六、摩根菌属