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《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第三章 线性多变量系统的能控性与能观测性分析
文档格式:DOC 文档大小:250KB 文档页数:13
能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件
《临床医学》课程教学资源(PPT课件讲稿)中风偏瘫现代康复治疗
文档格式:PPT 文档大小:221.5KB 文档页数:52
一、中风、急性脑血管病、脑卒中 二、五高(发病率、患病率、死亡率、致残率、复发率) (219/10万719/10万116/10万80%41%) 我国:死因前三位,每年新发病约150万患病人数600~700万,死亡约100万。约3/4存活者有残疾,常见偏瘫,失语、认知感觉障碍等。治疗费100亿/年,城市9000元王人。 美国:1986年估计有50万人发病,14.78万人死亡,存活者需长期医疗照顾202万人。 英国:死因前三位,长期残疾居首位,85%脑梗,40%反复发生,10%患者1月内死亡
《高等数学》课程电子教案:第二章 极限与连续习题与答案
文档格式:DOC 文档大小:359KB 文档页数:5
第二章极限与连续 第一节极限的定义 思考题: 1.在limf(x)的定义中,为何只要求f(x)在x的空心邻域N(,)内有定义? x→x 答:因为x→x表示x无限接近x而不等于x,x(x)与f(x)在x点有无定 义无关 2. lim sinx是否存在,为什么? x→x 答:存在且为0
《MCS-51单片机原理习题集》习题集
文档格式:DOC 文档大小:191KB 文档页数:31
1-3:单片机与普通计算机的不同之处在于其将( )( )和( )三部分集成于一块芯片上。 答:CPU、存储器、I/O 口 1-8:8051 与 8751 的区别是: A、内部数据存储但也数目的不同 B、内部数据存储器的类型不同 C、内部程序存储器的类型不同 D、内部的寄存器的数目不同 答:C
清华大学:《单片机原理与应用技术》课程教材电子教案(期复习资料)
文档格式:DOC 文档大小:56KB 文档页数:5
第一章 1-3:单片机与普通计算机的不同之处在于其将( )( )和( )三部分集成于一块芯片上。 答:CPU、存储器、I/O 口 1-8:8051 与 8751 的区别是: A、内部数据存储但也数目的不同 B、内部数据存储器的类型不同 C、内部程序存储器的类型不同 D、内部的寄存器的数目不同
《石油与天然气地质学》课程教学资源(讲义)第八章(8.2)沉积盆地控制油气赋存的规律
文档格式:DOC 文档大小:66KB 文档页数:5
从有机成烃说的观点出发,地壳中油气资源的存在和丰度,取决于成烃、成藏及 保存诸因素的有机配合。地壳中这三方面具备最佳组合的盆地带,就成为油气最富集 的盆地带;同样,在同一盆地带内,不同盆地的油气丰度,或是同一盆地内不同构造 单元或油气聚集带内油气富集的程度,也要取决于这三个条件的有机配合。因此,概 括起来,控制沉积盆地中油气赋存规律的因素有:稳定的大地构造环境是大型油气区 的成盆基础,有利于油气的生成和保存;沉积体系、沉积相带控制油气的富集程度;
辽宁经济职业技术学院:《JAVA语言概述》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二十七讲 Swing用户界面组件(1)
文档格式:PPT 文档大小:124KB 文档页数:11
模型视图控制器设计模式 模型存储内容。 视图显示内容。 控制器处理用户输入。 每个 Swing都有三个要素: 内容,例如按钮的状态(是否按下)。 可视外观(颜色、尺寸等)。 行为(对事件的反应)
集宁师范学院:《植物生理学》课程教学资源(课件讲稿)植物的水分生理
文档格式:PDF 文档大小:9.6MB 文档页数:103
第一节 植物对水分的需要 一. 植物的含水量 二. 植物体内水分存在的状态 三. 水分在植物生命活动中的作用 第二节 植物细胞对水分的吸收 一. 水分跨膜运输的途径 二. 水分跨膜运输的原理 三. 细胞间的水分移动 第三节 根系吸水和水分向上运输 一.土壤中的水分 二.根系吸水 三.水分向上运输 第四节 蒸腾作用(transpiration) 一.蒸腾作用的生理意义、部位和指标 二.气孔蒸腾 三.影响蒸腾作用的因素 第五节 合理灌溉的生理基础
《植物与植物生理学》课程PPT教学课件(高职高专)第二章 植物的水分代谢
文档格式:PPT 文档大小:2.24MB 文档页数:13
第一节水分在植物生命活动中的作用 教学内容 一、植物的含水量 ニ、水在植物生活中的作用 重点难点 三、植物体内水分存在的状态 课堂讲授 第二节植物细胞对水分的吸收
《Visual C#.NET程序设计》课程PPT教学课件:第19章 数据访问技术
文档格式:PPT 文档大小:117KB 文档页数:16
本章主要讲解数据访问技术,学习的目标包括:了解关系数 据库模型,理解 ADO.NET的数据访问模型,掌握通过 ADO.NET对数据库进行访问。最后的实例分析的目标是编写 个用于数据库存取的 Windows forms应用程序,通过 ADO NET对记录的数据进行增加、删除、修改,并将修改后 的内容保存到后台数据库中
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