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本章研究的主要内容及目的: 研究机构的组成元素 掌握机构运动简图的画法 了解机构具有确定运动的条件 研究机构的组成原理及结构分类与设计 知识点: 机构的组成元素 机构的表达 机构具有确定运动的条件 机构的组成与结构 构件 运动副 机构的自由度计算 机构运动简图 自由度F =原动件数 自由度计算公式 自由度计算注意事项 复合铰链 局部自由度 虚约束 组成原理: 结构分析: 原动件+机架+杆组 机构 机构 原动件+机架+杆组
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经济学是一门社会科学,在各门学科中的位置,结合了政治学和社会学的优点
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6.1棘轮机构 6.1.1棘轮机构的组成和工作原理 6.1.2棘轮机构的类型和特点
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8.1、机械零件的失效 8.2、机械零件失效分析 8.3、机械零件选材原则 1、畸变失效 2、断裂失效 3、磨损失效 4、腐蚀失效 1、零件失效基本原因 2、零件失效分析 1、使用性能原则 2、工艺性能原则 3、经济及环境友好性原则
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1.相距为不是晶格常数倍数的两个同种原子,其最大振幅是否相同? 解答 以同种原子构成的一维双原子分子链为例,相距为不是晶格常数倍数的两个同种原子, 设一个原子的振幅A,另一个原子振幅B,由本教科书的(3.16)可得两原子振幅之比 BB1+B2-mo2
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同济大学:《钢和混凝土组合结构设计原理与应用》课程教学资源(教案讲义)Chapter 2 Design Principles and Fundamentals of Composite Action 设计原理和组合作用
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12-1 光的衍射现象,惠—菲原理 12-2 夫琅和费单缝衍射
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• 3.1.1遥感平台的种类 • 3.1.2遥感卫星及其轨道特征 • 3.1.3几种遥感卫星简介
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1. 磁表面存储器 磁记录原理和记录方式 硬磁盘存储器 软盘存储器 磁带存储器 2. 光盘存储器 3. 循环冗余校验码、奇偶校验码 硬盘
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2.1 关系模型概述 2.2 关系代数的原理 2.3 关系代数 2.4 关系演算 2.5 关系的规范化
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