为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

在前面所讨论的定积分事实上是有条件 的:一是积分区间是有限区间,二是被积函数 在积分区间上有界。但实际问题常常要突破这 两个前提,因此需要对定积分作如下两种推广 :无穷区间上的积分无穷限积分,无界函 数在有限区间上的积分无界函数积分或瑕 积分,统称为广义积分或旁义积分,以前讨论 过的定积分称为常义积分

第一节　果菜类无土栽培技术 黄瓜 番茄 甜椒 甜瓜 第二节　叶菜类无土栽培技术 莴苣 紫背天葵 芹菜 京水菜

§12-5 无剪力分配法 §12-6 无剪力分配法的应用——符合倍数关系的多跨刚架

7.1 风险资产与无风险资产之间的资本配置 7.2 无风险资产 7.3 一种风险资产与一种无风险资产的资产组合 7.4 风险忍让与资产配置 7.5 消极策略：资本市场线

第一节 无公害食品的生产与管理 一、无公害食品概述 二、无公害食品的生产与质量控制 三、无公害食品的管理和申报 第二节 绿色食品的生产与管理 一、绿色食品概述 二、绿色食品的生产与质量控制 三、绿色食品食品的管理和申报 第三节 有机食品的生产与管理 一、有机食品概述 二、有机食品的生产与质量控制 三、有机食品的管理和申报

2.1 局域网  传输介质  局域网优点  局域网拓扑结构  常见局域网：以太网  虚拟局域网 2.2 无线局域网  IEEE 802.11系列标准  红外线  2.4千兆赫频段  无线网络组网更加灵活  无线网络规模升级更加方便

第二节序数效用理论(无差异曲线分析) 一、无差异曲线 是现代西方经济学家进行微观经济分析常用的工具 1.无差异曲线的假设条件 消费者在一定的嗜好、一定的技术条件和一定的资源条件下选择商品

在R3中,给定四个共面向量a1,a2,3,4,它们显 然是线性相关的,但它们中存在两个线性无关 的向量,而任一个向量都可由这两个线性无关 的向量线性表示(例如:a1,a2线性无关,a3,a4可 由a1,a2线性表示).此外它们中任意三个向量 是线性相关的,即它们中任一个线性无关的部 分组最多只含2个向量,数2就叫作这个向量组 的秩

介绍制剂生产中的灭菌方法 无菌操作法 衡量灭菌可靠性的参数 洁净室的设计与空气净化技术 无菌检查法