巡线机器人延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor networks for inspection robot,DTMSNR)用于输电线路巡线机器人远程电网数据收集,具有节点稀疏、异构、随机移动性、间歇连通性和延迟容忍性.针对传统传感器网络数据传输算法机器人数据传输成功率低与网络可靠性差等问题.提出一种基于巡线机器人位姿信息的数据传输(mobile robot position-based delivery,MPD)策略.为准确计算巡线机器人网络位姿信息,建立机器人路径约束随机运动模型.MPD采用机器人相对网络位姿信息计算传输概率,进行消息传输路径选择.对网络异构消息引入机器人消息优先传输、消息失效机制进行消息队列管理.仿真实验表明,相较现有的几种延迟容忍传感器网络(delay tolerant mobile sensor network,DTMSN)数据传输策略,针对巡线机器人网络MPD能在适当的传输能耗下达到更高的传输成功率与更低的传输延迟

（一）理论课程 《管理学》 《经济学》 《专业导论》 《会计学》 《市场营销》 《组织行为学》 《管理信息系统》 《管理研究方法与文献阅读实践》 《财务管理》 《人力资源管理》 《经济法》 《市场调查与预测》 《消费者行为学》 《战略管理》 《公司治理》 《电子商务管理》 《管理沟通》 《绩效管理》 《项目管理概论》 《专业英语》 《税法》 《品牌策划与管理》 《应用文写作》 《领导力》 《商务数据分析》 《物流管理》 《运营管理》 《商业伦理》 《计量经济学》 《劳动关系管理》 《采购与供应链管理》 《创业学》 《管理案例分析》 《商务谈判学》 《公共关系学》 《跨文化管理》 《商务礼仪》 《专业知识前沿》 （二）实验课程 《会计学》 《市场营销》 《组织行为学》 《管理信息系统》 《管理研究方法与文献阅读实践》 《人力资源管理》 《市场调研实践》 《消费者行为学》 《战略管理》 《公司治理》 《电子商务管理》 《管理沟通》 《绩效管理》 《项目管理概论》 《品牌策划与管理》 《领导力》 《专业社会实践》 《物流管理》 《运营管理》 《商业伦理》 《计量经济学》 《劳动关系管理》 《ERP 经营模拟》 《采购与供应链管理》 《创业学》 《管理案例分析》 《商务谈判学》 《企业管理全景综合试验》 《公共关系学》 《跨文化管理》 《商务礼仪》 《毕业论文》 （三）实践课程 《专业认知实践》 《专业社会实践》 《毕业实习》

目 录 1学科基础课必修课程 《高等数学 B1》 《高等数学 B2》 《概率论与数理统计 B》 《线性代数》 《微观经济学 A》 《宏观经济学 A》 《政治经济学》 《经济史》 《经济学社会调查》 《计量经济学 A》 2学科基础课选修课程 《学术英语》 《数据库原理与应用 B》 《电子商务与网络营销 B》 《管理信息系统》 《经济写作》 《经济学专业导论》 《经贸英语听力》 《经贸英语口语》 《商务英语写译》 《国际投资学》 《国际税收》 《基础会计学 B》 《基础会计学》 《制度经济学》 《保险学 A》 《金融学》 3专业必修课程 《统计学 A》 《管理学 A》 《国际经济学》 《金融经济学》 《财政学》 《计量统计软件应用》实验 《经济学毕业实习》 《经济学专业实习》 经济学专业《毕业论文 1》 经济学专业《毕业论文 2》 经济学专业认知实习大纲 经济学专业《学年论文 1》 经济学专业《学年论文 2》 4专业选修课程 《金融市场学》 《区域经济学》 《资源与环境经济学》 《中央银行学》 《货币银行学 B》 《投资学 A》 《商务英语函电》 《高级财务管理学 A》 《当代中国经济》 《发展经济学》 《世界政治与经济》 《财务报表分析》 《产业经济学》 《国际贸易实务 B》

《工程应用软件》 《食品营养学》（理论课） 《包装工艺学》 《食品包装学》 《包装材料学》 《食品包装标准与法规》 《运输包装》（理论课） 《包装工程专业外语》（理论课） 《食品包装前沿》（理论课） 《包装管理》（理论课） 《食品包装技术》 《电脑美术与创意》（理论课） 《包装材料学》实验 《包装测试技术》（理论课） 《包装概论》（理论课） 《包装机械与设备》 《包装结构设计》（理论课） 《包装设计构成基础》 《包装设计师职业资格培训》 《包装师职业课程》（理论课） 《包装食品生产系统》 《包装印刷概论》（理论课） 《包装造型与装潢设计》（理论课） 《产品包装创新实践》 《高分子科学导论》（理论课） 《食品机械与设备》 《食品生产系统论》

第一节　无菌动物 一、无菌动物的基本概念 二、无菌动物的发展 三、无菌动物的特征 四、无菌动物技术 五、无菌动物的饲料和饲育装置 六、无菌动物的检查 七、无菌动物在生物医学研究中的应用 第二节　悉生动物 一、悉生动物的概念 二、悉生动物的发展 三、悉生动物在生物医学研究中的应用 四、悉生动物的饲养管理 第三节　无特定病原体动物 一、无特定病原体动物的概念 二、无特定病原体动物的质量标准 三、无特定病原体动物的用途 四、无特定病原体动物的培育

专业必修课程 《农业气象学 C》 《木材学》 《树木学》 《农业实验室安全教育》 《植物学 B》 《植物生理学 A》 《林学专业导论》 《生物统计》 《土壤学 B》 《遗传学 B》 《测量学》 《生物化学 B》 《森林生态学》 《森林计测学》 《荒漠化防治工程学》 《森林保护学》 《林木育种学》 《森林培育学》 《森林经理学》 专业综合实践 《植物学教学实习 B》 《林学专业毕业论文》 《林学专业生产实习》 《土壤学综合实习》 《林学专业综合教学实习》实习大纲 《农业气象学教学实习》 《测量学教学实习》 《森林经营作业设计》 专业选修课程 《经济林栽培学》 《森林公园管理》 《智慧林业》 《林学专业外语》 《林业生态工程学》 《森林旅游学》 《城市林业》 《现代林业生物技术》 《科技论文写作》 《林业经济管理学》 《3S 技术导论》 《地理信息系统技术应用》 《林业有害生物控制》 《森林资源资产评估》 《景观生态学》 《双碳概论》 《花卉学》 《计算机辅助设计》 《市场营销学》 《国土绿化与生态修复》 《园林绿地规划设计》 《林果机械化》

专业必修课 《设施农业建筑学基础》 《设施农业专业实践》 《生物化学 B》 《生物统计》 《土壤肥料学》 《遗传学 B》 《植物保护学》 《植物生产类专业导论》 《植物生理学 A》 《植物学 B》 《建筑制图》 《农业气象学 B》 《农业实验室安全教育》 《微生物学》 《设施农业学》 《设施作物栽培学》 《农业设施工程学》 《设施环境与调控》 专业综合实践环节 《设施类型结构性能和生产应用调查》 《设施园艺生产实习》 《设施专业毕业论文》 《蔬菜育苗与无土栽培操作实习》 《温室设计实习》 《园艺设施环境观测与调控实习》 《农业气象学教学实习 B》 《植物保护学实习》 《规模化农业生产与产业调研》 《植物学教学实习 B》 专业选修课程 《农业设施环境模拟与仿真》 《农业信息技术》 《设施农业装备及智能化》 《设施作物育种学》 《温室作物生长模型与专家系统》 《无土栽培原理与技术》 《园艺生态学》 《植物工厂技术及应用》 《专业外语》 《观赏植物栽培学》 《农业设施的设计与建造》 《农业生产机械化》 《园艺产品贮藏与加工学》 《园艺生物技术》 《园艺植物组织培养》 《科技论文写作 》 《农学概论 B》 《农产品营销学》 《现代企业管理》 《双碳概论》 《工程项目管理》 《农业大数据原理与应用 C》 《测量学》 《电子商务》 《农业物联网技术与应用》

专业必修课程 《农业实验室安全教育》 《遗传学 B》 《生物化学 B》 《植物生理学 A》 《土壤肥料学》 《生物统计》 《植物生产类专业导论》 《微生物学》 《园艺植物保护学》 《园艺基础实践》 《植物学 B》 《蔬菜栽培学》 《园艺植物育种学》 《果树栽培学》 《设施园艺学》 《园艺植物栽培学》 《园艺植物育种学（各论）》 《园艺产品贮藏与加工学》 《园艺生物技术》 专业综合实践环节 《冬季果树修剪实习》 《农业气象学教学实习 B》 《春季果树修剪实习》 《规模化农业生产与产业调研》 《果蔬育苗实习》 《园艺社会实践》 《园艺专业毕业论文（设计）》 《园艺专业生产实习》 《植物学教学实习 B》 专业选修课程 《插花艺术》 《葡萄栽培与酿造学》 《食用菌栽培》 《西甜瓜栽培》 《园艺植物组织培养》 《无土栽培原理与技术》 《新疆名特果树》 《名特蔬菜》 《园艺植物研究法》 《观赏植物栽培学 》 《科技论文写作 》 《现代园艺学进展》 《园艺生态学》 《园艺种子种苗学》 《园艺专业外语》 《智慧园艺》 五、专业拓展课程 《农业大数据原理与应用 C》 《农学概论 B》 《农产品营销学》 《现代企业管理》 《农业生产机械化》 《双碳概论》

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