1概述 2硬件数控系统 3计算机数控系统 4系统的软件插补 5系统的刀具补和加速控制

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

本书分为液压传动和气压传动两篇，共十三章。第一篇为液压传动，主要讲述液压流体力学基础、液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、液压基本回路、典型液压系统和液压系统的设计计算；第二篇为气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气源装置及气动元件、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。各章后均附有习题。附录部分摘录了液压控制元件和气动控制元件图形符号的国家标准

单元一数控车床 单元二数控铣床

1.CNC控制器:用于车床/铣床/单轴/多轴位置控制; 2.驱动装置:步进/伺服电机驱动单元及其驱动的电机; 3.一体化数控系统:CNC控制器与1轴或2轴驱动装置一体装配;

第四章微机调速器 第一节微机调速器的基本原理 一、微机调速器控制系统的结构组成

北京城市学院：《汽车发动机故障诊断技术》课程教学资源（教案讲义）第四章 汽油机辅助控制系统（第十四～十七讲）

北京城市学院：《汽车发动机故障诊断技术》课程教学资源（教案讲义）第三章 计算机控制点火系统的组成及工作原理（第十～十三讲）

1. 机械除尘器 2. 电除尘器 3. 袋式除尘器 4. 湿式除尘器 5. 除尘器的选择与发展

4.1.1电磁波测距仪使用的载波 光与微波波包括机械波和电磁波