◼9.1 硬件设计概述 ◼9.2 DSP系统的基本电路设计 ◼9.3 外部程序存储器扩展 ◼9.4 外部数据存储器扩展 ◼9.5 C55x与A/D和D/A转换器的接口

 8086指令特点  8086的寻址方式  8086的指令格式及数据类型  8086的指令集

 几个概念  8086汇编语言的语句  8086汇编中的伪指令  8086汇编中的运算符  汇编语言程序设计  宏定义与宏调用  系统调用

一、GSM系统的结构与功能 二、空中接口与信道构成 三、 GSM的增强——GPRS（General Packet Radio Service，通用分组无线业务）

9.1 中断原理 9.2 中断系统组成及其功能 9.3 中断源识别及中断优先权 9.4 8086中断系统 9.5 8086CPU的中断管理 9.6 可编程中断控制器8259 9.7 中断举例 9.8 IBM-PC机硬件中断

ADC和DAC是沟通模拟电路和数字电路的桥梁，也可称之为两者之间的接口。本章重点是模/数转换器与数/模转换器在转换系统中的应用与地位。数/模转换器的原理及其电路，D/A转换的速度和转换精度，模/数(A/D)转换过程中的取样、保持、量化、编码。V-T变换型、双积分式A/D、并联比较式A/D、串并型A/D转换器。 • 8.1 概述 • 8.2 D / A转换器 • 8.3 A / D 转换器

2.1 8086CPU结构  8086CPU的内部结构  8086CPU的寄存器结构  8086CPU的管脚及功能 2.2 8086系统的储存器组织

1 机器人操作系统ROS概述 2 ROS体系架构 3 ROS通信机制 4 ROS核心工具 5 ROS坐标变换(TF) 6 ROS开发接口 7 ROS机器人定位与建图SLAM 8 ROS机器人导航与路径规划Navigation

教学目标： 掌握单片机中断系统 掌握单片机中断处理过程 掌握中断程序设计 理解中断使用过程中需要注意的问题 教学内容： 6.1 中断的概念 6.2 单片机的中断系统及其管理 6.2.1 中断源及其优先级管理 6.2.2 单片机中断处理过程 6.2.3 中断程序编程举例 6.2.4 中断使用过程中需要注意的问题

实验 1. 数字下变频器（DDC）的设计与验证 实验 2. 数字上变频器（DUC）的设计与验证 附录 A 软件无线电实验平台硬件接口配置