1. 数字控制器的连续化设计方法 重点:数字PID设计、整定 2.数字控制器的离散化设计方法 3.纯滞后控制(smith预估控制、大林算法)难点 4.串级控制、前馈反馈控制、解耦控制等算法

数字控制器的设计方法: 连续化设计:采样周期短、控制算法简 单的系统。忽略零阶保持器和采样器,求 出系统的连续控制器,以近似方式离散化 为数字控制器。 离散化设计:采样周期长的或控制复杂 的系统。直接使用采样控制理论设计数字控制器

第十章分布式多媒体处理技术 通过本章学习,可以了解(或掌握) 一、分布式多媒体处理技术 二、分布处理中的协同工作 三、多媒体中间件

1.DCS的基本概念、体系结构与功能特点 2.FCS的基本概念、体系结构与功能特点(new) 3.DCS与FCS的几种典型产品 4.实现的物质基础:自动化众多专业课:PLC,变频器,电机 调速,单片机,网络,传感器…

7.1D/A转换器 7.2MCS-51和DA转换器的接口 7.3A/D转换器 7.4MCS-51和A/D转换器的接口 7.5数据的采样及保持 7.6常用输出驱动电路

21世纪,以计算机信息技术为核心的高新技术革命正在推动人类社会进入 个新的文明,信息技术正全面渗透到人类社会的各个方面。全球一体化和经济 一体化的逐步形成、市场竞争的不断加剧和客户需求的越来越苛刻都迫切需要组 织提升自我的管理水平和应变能力,以求在市场中占有一席之地

第八章可编程逻辑器件 本章知识要点: 一、PLD的基本概念 二、低密度可编程逻辑器件 三、复杂可编程逻辑器件 四、现场可编程门阵列 五、在系统编程技术简介

6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制

本节将深入地讨论信息技术在教学中具 有哪些潜力和优势?信息技术的教学应用会 给教育教学带来哪些影响?如何在教学中发 挥信息技术的优势而又避免可能产生的负面 影响?为在教学中正确使用信息技术提供一 些指导原则 1.3.1传统教学的基本过程 1.3.2信息技术在教学中具有的潜在优势

一、基本概念 两种通讯方式: ①并行通讯:数据的各位同时传送,传送速度高,距离短串行通讯:数据一位一位顺序传送,传送速度低,传送距离长,几十至几千米