在程序设计中经常遇到这类问题,它需要根据不 同的情况采用不同的处理方法。例如,一元二次方程 的求根问题,要根据判别式小于零或大于等于零的情 况,采用不同的数学表达式进行计算。对于这类问题 ,如果用顺序结构编程,显然力不从心。必须借助选 择结构。本章主要介绍实现选择结构的语句。包括: 行If语句、块If语句、 Else If语句、 Select Case语句, 以及选择结构在程序设计中的应用

本书系统地介绍了核辐射防护的基础知识和基本理论。全书共分九章。前四章阐述了关于原子核物理和辐射探测的基础知识，内容包括原子核的基本概念、放射性、射线与物质的相互作用和放射性测量。后五章主要叙述核辐射防护中常用的辐射量及其单位、剂量当量限值、天然轴生产中的核辐射防护和剂量监测本书是为高等学校核化学工程专业而编写的一本试用教材，也可供从事放射性间位素应用和环境保护等工作的科技人员参考

随着教学改革的不断深入，有机化学教学在课程体系、教学内容、教学手段和 教学模式等方面都有了新的变化。为了适应这种形势的需要，许多教师开始编写新 的既能涵盖有机化学基本概念、基本理论、基本方法、基本反应及机理，又能反映 时代特色和学科发展方向的新教材。同时，为了方便师生的交流和让学生掌握更多 的学习主动权，最近几年出版的新教材大多附有电子光盘，光盘的内容可以是教材 内容的分类、归纳和补充，也可以是教学计划和教学方法等

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I2C总线简介： I2C 总线是一双线串行总线，它提供一小型网络系统， 为总线上的电路共享公共的总线。总线上的器件有单片 机、LCD 驱动器以及上E2PROM 器等等。自从菲利普 公司提出I2C总线规范以来，I2C器件得到了广泛的应用。 I2C器件的应用大大减少了电路间连线，减小了电路板 尺寸，降低了硬件成本，并提高了系统可靠性

3.1 编码规则 3.2 数制及数据类型 3.3 常量和变量 3.4 运算符和表达式 3.5 常用内部函数 3.6 基本语句 3.7 数组及应用

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(一)建设单位招标应具备的条件 1.建设单位是法人或依法成立的其他组织; 2建设单位有与招标工程相适应的资金或资金已落实 以及技术管理人员; 3建设单位有组织编制招标文件的能力; 4建设单位有审查投标单位资质的能力; 5.建设单位有组织开标、评标、定标的能力。 建设单位不具备上述2~5项条件的,须委托具有相应资质的咨询、监理等单位代理招标

1 中断概念及处理过程 2 8086的中断系统 3 可编程中断控制器8259A及其应用 4 总结 §8.1概念及处理过程 1、中断概念 2、中断源 3、中断处理过程 （1）中断请求 （2）中断判优 （3）中断响应 （4）中断服务 ①②③④⑤ （5）中断返回 §8.2 8086中断系统 1、中断源与中断类型号 2、中断向量表 3、中断响应过程 4、中断时序 §8.3 中断控制器Intel8259A 1、性能 2、结构和工作原理 3、外部引脚和工作过程 4、工作方式 （1）中断优先权管理方式①②③④ （2）中断源屏蔽方式①② （3）结束中断方式①②③④ （4）与系统总线的连接方式①② （5）引入中断请求的方式①②③ 5、8259A的编程 （1）端口地址 （2）初始化编程ICW1-ICW4 （3）操作编程OCW1-OCW3 6、级联

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性