随着教学改革的不断深入，有机化学教学在课程体系、教学内容、教学手段和 教学模式等方面都有了新的变化。为了适应这种形势的需要，许多教师开始编写新 的既能涵盖有机化学基本概念、基本理论、基本方法、基本反应及机理，又能反映 时代特色和学科发展方向的新教材。同时，为了方便师生的交流和让学生掌握更多 的学习主动权，最近几年出版的新教材大多附有电子光盘，光盘的内容可以是教材 内容的分类、归纳和补充，也可以是教学计划和教学方法等

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I2C总线简介： I2C 总线是一双线串行总线，它提供一小型网络系统， 为总线上的电路共享公共的总线。总线上的器件有单片 机、LCD 驱动器以及上E2PROM 器等等。自从菲利普 公司提出I2C总线规范以来，I2C器件得到了广泛的应用。 I2C器件的应用大大减少了电路间连线，减小了电路板 尺寸，降低了硬件成本，并提高了系统可靠性

3.1 编码规则 3.2 数制及数据类型 3.3 常量和变量 3.4 运算符和表达式 3.5 常用内部函数 3.6 基本语句 3.7 数组及应用

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(一)建设单位招标应具备的条件 1.建设单位是法人或依法成立的其他组织; 2建设单位有与招标工程相适应的资金或资金已落实 以及技术管理人员; 3建设单位有组织编制招标文件的能力; 4建设单位有审查投标单位资质的能力; 5.建设单位有组织开标、评标、定标的能力。 建设单位不具备上述2~5项条件的,须委托具有相应资质的咨询、监理等单位代理招标

ADC和DAC是沟通模拟电路和数字电路的桥梁，也可称之为两者之间的接口。本章重点是模/数转换器与数/模转换器在转换系统中的应用与地位。数/模转换器的原理及其电路，D/A转换的速度和转换精度，模/数(A/D)转换过程中的取样、保持、量化、编码。V-T变换型、双积分式A/D、并联比较式A/D、串并型A/D转换器。 • 8.1 概述 • 8.2 D / A转换器 • 8.3 A / D 转换器

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

1.教学大纲 教学计划设置的每一门课程，都应有相应的教学大纲。教学大纲是根据学科内容及其体系和教学计划的 要求编写的教学指导文件，它以纲要的形式规定了课程的教学目的、任务；知识、技能的范围、深度与 体系结构；教学进度和教学法的基本要求。它是编写教材和进行教学工作的主要依据，也是检查学生学 业成绩和评估教师教学质量的重要准则

Proteus 软 件 是 英 国 Labcenter electronics公司开发的EDA工具软件。除 了其具有和其它EDA工具一样的原理图、 PCB自动或人工布线及电路仿真的功能外， 其中一个重要的功能是，电路仿真是互动 的，针对微处理器的应用，还可以直接在 基于原理图的虚拟原型上编程，并实现软 件源码级的实时调试