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在经典控制理论中,用传递函数模型来设计和 分析单输入单输出系统,但传递函数模型只能反 映初系统的输出变量和输入变量之间的关系,而 不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论中, 用状态控件模型来设计和分析多输入多输出系统, 便于计算机求解,同时也为多变量系统的分析研 究提供了有力的工具
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• 带隙电压基准的基本原理 • 常用带隙电压基准结构 – PTAT带隙电压基准 – 运放输出电压基准 • 基准电路的发展方向 • PTAT带隙电压基准的设计 • 优化温度特性 • 实训
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第一章绪论 第二章过程通道 第三章计算机控制理论基础 第四章控制算法 第五章直接数字控制设计 第六章现代控制设计方法 第七章总线与接口技术 第八章可靠性于抗干扰措施 第九章控制系统软件设计 第十章现场总线技术
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§6.1 轴心受力构件和拉弯、压弯构件的类型 §6.2 轴心受力构件的强度和刚度 §6.3 轴心受压构件的整体稳定 §6.4 实腹式轴心受压构件的局部稳定 §6.5 实腹式轴心受压构件的截面设计 §6.6 格构式轴心受压构件的设计
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要求学生理解探究式教学的涵义、特征、类型及与其它教学方式的关 系,掌握探究式教学的设计程序,并能初步设计探究式教学方案,了解探究式教学的研究方 法
文档格式:PPT 文档大小:985.5KB 文档页数:42
一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PD控制器模糊益调节 四、利 MATLAB用设计模糊控制器 五、模糊系统的稳定性分析
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6.1 概述 6.2 高速多功能DAQ主板 6.3 模拟输入信号的调理 6.4 高速采集及存储系统设计 6.5 时序控制逻辑设计 6.6 DDS信号源的设计
文档格式:PDF 文档大小:9.78MB 文档页数:504
本书介绍日本的 NEC、富士通、日立、东芝、爱普生和三菱等6家公司的单片机,包括有关单片 机的基本原理、选购指南以及实际应用例子。该书是一本在结构、编排和内容方面与传统单片 机 手册不同的技术手册,对广大单片机应用开发人员有较大的参考价值和实用价值。 本书可供进行单片机应用开发设计的技术人员参考使用,也可作为学生教学设计参考资料
文档格式:DOC 文档大小:64KB 文档页数:3
本课程是自动化专业主要骨干专业课之一,其性质、目的和任务是使学生掌握计算机控制系统的 基本结构组成,过程通道的类型、设计方法和抗干扰措施,离散系统控制算法的主要设计方法和类 型,接口技术和提高计算机控制系统可靠性与抗干扰措施的方法,计算机实时监控系统软件设计方 法,以及现场总线技术在计算机控制系统中的应用等。为学生今后实际工作奠定一定的基础
文档格式:PPT 文档大小:4.31MB 文档页数:59
§ 5.1 概述 § 5.2 步进电机伺服驱动 § 5. 3 直流伺服电机驱动 § 5. 4 交流伺服电机驱动 § 5. 5 伺服机械传动系统设计
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