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非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
高性能服务梯控制系统的研制
文档格式:PDF 文档大小:341.56KB 文档页数:3
基于模糊控制原理,设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统,单片机AT89C51是该系统的控制核心.同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构
西安交通大学:《工程训练之—工业系统的测量》第十一讲 软驱分析
文档格式:PPS 文档大小:399KB 文档页数:20
一、了解一个典型机电一体化产品的设计思想,形成对机电一体化设计的基本认识。 二、培养机电产品分析的初步能力
顺德职业技术学院:《家具设计与制造》课程教学资源(PPT课件讲稿)专业教学改革与人才培养模式的深化方案(艺术设计系:彭亮)
文档格式:PPT 文档大小:29.15MB 文档页数:69
一、专业教学改革的国际与国内家具产业的大环境 二、国际家具高等教育的结构体系与人才培养模式的比较研究
昆明医学院:《口腔修复学》第二讲 部分牙体缺损的修复金属铸造全冠
文档格式:DOC 文档大小:30KB 文档页数:4
通过讲授部分牙体缺损的修复一—金属铸造全冠的适应症和禁 忌症,修复前的设计,以及牙体预备步骤和要求,使学生掌握牙体 预备的步骤和要求,熟悉金属铸造全冠的适应症、禁忌症和修复前 的设计思想
北京化工大学:《机械制造技术》课程教学资源(PPT课件)第三章 焊接(welding)
文档格式:PPSX 文档大小:5.36MB 文档页数:57
第一节 熔焊 1、焊条电弧焊的焊接过程 2、焊条电弧焊的冶金过程及特点 3、焊条 4、焊接接头的组织性能 5、焊接的应力与变形 6、其他熔焊方法介绍 第二节 常用金属 焊接性能 1、金属的焊接性 2、结构钢的焊接 3、铸铁的焊补 4、有色金属的焊接 第三节 焊接结构设计 1、焊接结构件材料的选择 2、焊接方法的选择 3、焊件的焊缝布置 4、焊接接头的工艺设计 第四节 其他焊接技术 1、压焊 2、钎焊
武汉职业技术学院:《数字电子技术实验》实验三 SSI组合逻辑电路的设计与制作
文档格式:PPT 文档大小:1.86MB 文档页数:27
一、实验目的: 1 掌握组合逻辑电路的设计及调试方法 2 了解用标准与非门实现逻辑电路的变换方法及技巧
电子科技大学:《优化试验设计与数据分析》课程教学资源(PPT课件讲稿)第一章 正交试验基本方法
文档格式:PPT 文档大小:4.53MB 文档页数:80
本章主要内容: · 多因素试验问题、正交试验、正交表符号的意义。 · 因素、水平、自由度、试验指标、交互作用。均衡分散性、整齐可比性、自由度选表原则、表头设计。 · 正交表的特点、用正交表安排试验及结果分析。正交试验的步骤。 §1-1 多因素试验的提出 §1-2 用正交表安排试验 §1-3 正交试验结果分析极差分析法 §1-4 有交互作用的正交试验
基于三阶段仿真法的AS/RS物流系统规划
文档格式:PDF 文档大小:430.37KB 文档页数:5
为了解决AS/RS系统规划不科学、不合理的问题,首先采用集合论来描述AS/RS系统,将AS/RS系统的指标量化并指出AS/RS规划目标的变化规律;然后将AS/RS的规划过程划分为初步设计、详细设计和运行三个阶段,针对各个阶段的特点提出适合各自的仿真方法,从而满足不同阶段的规划要求;在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台,将三个阶段的规划数据和仿真数据有效集成起来,减少了数据冗余并提高工作效率,针对不同的要求选用了适合集成仿真平台的仿真软件.通过一个AS/RS规划实例证明了本方法的有效性
衡钢90t电炉除尘系统设计
文档格式:PDF 文档大小:204.93KB 文档页数:4
介绍了衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统的设计、工艺流程、自动化控制和使用除尘系统值得注意的关键技术包括除尘器过滤布袋滤料的材质、清灰技术和烟气温度.衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统已投运6个多月,加料、冶炼熔化、强吹氧脱碳和出钢过程中,除尘效果良好,系统运行稳定.电炉正常运行的情况下,可不需人工干预,完全实现自动控制,与一炼钢除尘系统相比优势十分明显.实践表明,该系统的投入运行,彻底改善了电炉炼钢对环境造成的污染,提高了生产技术水平,收到了很好的经济效益和社会效益
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