一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

一） 了解常用的测试输入信号； 二） 熟悉描述二阶系统性能的各项指标 三） 熟练理解二阶系统的性能 四） 掌握基于主根的高阶系统的二阶近似分析法 五） 掌握阻尼比的估计方法 六） 掌握由传递函数的极点位置来描述闭环反馈系 统 的瞬态响应的方法 七） 掌握反馈控制系统稳态误差的计算方法 八） 理解控制系统性能指标的概念

第十二章电路中的过渡过程 12.1换路定律及初始值的确定 12.212.3RC电路、RL电路的过渡过程 12.5一阶电路过度过程的三要素法 12.6阶跃函数和阶跃响应

第八章 Gauss过程与 Brown运动 8.1多维正态分布 设X是n维随机变量,称X服从n维正态分布,如果它的特征函数为 (t)=exp{jtu-t},并记为~N(u,2)。易知,EX=u,Var(X)=如 果≠0,则的分布密度为f(x)=1exp2x-a)2-(x-)

北京大学2000年研究生入学考试:微观经济学与财务管理试题 一、简要回答下列问题(每题5分,共25分) 1、在下列生产函数中,哪些属于规模报酬递增、不变和递减? (1)F(K,L)=K*K*L (2)F(K,L)=K+2* (3)F(bK, bL)=sqrt (b) *F(K, L

北京大学2000年研究生入学考试:概率统计与线性规划试题 一、(8分)假设事件A与Bi(i=1,2n)相互独立,其中B1,BBn两不相容。证明A的补集与B1+B2++Bn相互独立。 二、(10分)已知随机变量X的分布函数为

第四讲随机变量的数字特征 内容提要 (1)随机变量的数学期望(直接计算,随机变量函数的期望,期望的性质)方差(直接计算,性质) (2)协方差、协方差矩阵与相关系数(计算,性质) (3)矩和混合矩 (4)常见分布的期望与方差

Process Control Instrumentation Technology 被控过程数学模型 过程在输入量(包括控制量和扰动量)作用下,其输出量(被控量)随输入量变 化的数学函数关系表达式。 被控过程输入量与输出量之间的信号联系称为通道

• 物理上： 信号是信息寄寓变化的形式 • 数学上： 信号是一个或多个变量的函数 • 形态上：信号表现为一种波形 • 自变量：时间、位移、周期、频率、幅度、相位

1.2基本典型信号 一、指数信号和正弦信号 二、奇异信号 1.斜变信号 2.单位阶跃信号和符号函数 3.单位冲激和冲激偶信号 三、正交信号