一、内积的定义及性质 二、向量的长度及性质 三、正交向量组的概念及其求法 四、正交矩阵与正交变换 五、小结

一向量空间 二基维数和坐标 三向量的内积 四标准正交基 五线性无关组的正交化单位化

向量组的正交性 一、向量的内积:

5-1 直线与平面平行 • 两平面平行 5-2 直线与平面的交点 • 两平面的交线 5-3 直线与平面垂直 • 两平面垂直

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