基本思想 设法将约束问题求解转化为无约束问题求解． 具体说：根据约束的特点，构造某种惩罚函数， 然后把它加到目标函数中去，将约束问题的 求解化为一系列无约束问题的求解． 惩罚策略：企图违反约束的迭代点给予很大的 目标函数值．迫使一系列无约束问题的极小点或 者无限地靠近可行域，或者一直保持在可行域 内移动，直到收敛到极小点．

在前面所讨论的定积分事实上是有条件 的:一是积分区间是有限区间,二是被积函数 在积分区间上有界。但实际问题常常要突破这 两个前提,因此需要对定积分作如下两种推广 :无穷区间上的积分无穷限积分,无界函 数在有限区间上的积分无界函数积分或瑕 积分,统称为广义积分或旁义积分,以前讨论 过的定积分称为常义积分

7.1 风险资产与无风险资产之间的资本配置 7.2 无风险资产 7.3 一种风险资产与一种无风险资产的资产组合 7.4 风险忍让与资产配置 7.5 消极策略：资本市场线

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

Windows图形设备接口(GDD)是为与设备无关的图形设计的。所谓设备的无关性,就是操作系统屏蔽了硬件设 备的差异,因而设备无关性能使用户编程时无需考虑特殊的硬件设置

一、单项选择题 1.甲与乙订立合同后，乙以甲有欺诈行为为由向人民法院提出撤销合同申请，人民法院依法撤销了该合同。下列有关被撤销合同的法律效力的表述中，正确的是( )。 A.自合同订立时无效 B.自乙提出撤销请求时起无效 C.自人民法院受理撤销请求时无效 D.自合同被人民法院撤销后无效

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2.1 局域网  传输介质  局域网优点  局域网拓扑结构  常见局域网：以太网  虚拟局域网 2.2 无线局域网  IEEE 802.11系列标准  红外线  2.4千兆赫频段  无线网络组网更加灵活  无线网络规模升级更加方便

第二节序数效用理论(无差异曲线分析) 一、无差异曲线 是现代西方经济学家进行微观经济分析常用的工具 1.无差异曲线的假设条件 消费者在一定的嗜好、一定的技术条件和一定的资源条件下选择商品

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