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基于凯恩方程的机器人动力学递推算法
文档格式:PDF 文档大小:656.95KB 文档页数:11
本文在凯恩动力学方程的基础上,提出了一种新的机器人动力学递推算法。这种方法直观简练,可以不经拆链就能较方便地解决带有局部闭链结构的操作手动力学问题,尤其适用于计算机编程计算。本文用这种算法对2自由度4杆机构进行了计算,列出了它的动力学公式
《生理学》课程教学资源(文献资料)不同动物的呼吸器官和呼吸方式
文档格式:DOC 文档大小:23KB 文档页数:2
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《电力系统自动化》课程教学资源(理论课程资料)数据采集处理_交流采样原理_数字电流差动保护中几种采样同步方法
文档格式:PDF 文档大小:345.2KB 文档页数:5
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小学英语单词记忆方法_不规则动词过去式速记法
文档格式:DOC 文档大小:16.5KB 文档页数:2
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《FLASH MX教程》第三讲 变形动画
文档格式:PPT 文档大小:219KB 文档页数:9
什么是变形动画 打个比方:如果位移动画是一种物理变 化,那么变形动画就可以看作是一个化 学变化。我们可以将一个圆变一个正方 形,将一串文字变成一条鱼等
HSLA100钢的时效动力学
文档格式:PDF 文档大小:404.4KB 文档页数:5
采用硬度法、透射电镜等方法研究了HSLA100钢的时效动力学,结果表明,ε-Cu的析出动力学可用Avrami方程来描述,时效过程表征激活能为140kJ/mol,ε-Cu的粗化长大符合Ostwald机制
机器学习:累积方向-数量级光流梯度直方图的人体动作识别
文档格式:PDF 文档大小:2.66MB 文档页数:5
机器学习:累积方向-数量级光流梯度直方图的人体动作识别
复旦大学:《热力学与物理统计》课程教学课件(PPT讲稿)第三章 单元系的相变
文档格式:PPT 文档大小:1.12MB 文档页数:32
2. 开系热力学基本方程 1. 热动平衡判据 3. 单元系的复相平衡 4. 气液相变和临界点
《统计与决策》:辽宁省耕地压力动态分析与预测(成丽、方天堃、郜亮亮、吴迪)
文档格式:PDF 文档大小:194.89KB 文档页数:3
《统计与决策》:辽宁省耕地压力动态分析与预测(成丽、方天堃、郜亮亮、吴迪)
真实开放流场空间动力学行为分析的基本思想及方法(复旦大学:谢锡麟,东华大学:麻伟巍)
文档格式:PDF 文档大小:3.09MB 文档页数:10
真实开放流场空间动力学行为分析的基本思想及方法(复旦大学:谢锡麟,东华大学:麻伟巍)
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