正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的

应该收集度量,以确定过程和产品的指标项目指标使得软件项目管理者能够: (1)评估正在进行的项目状态; (2)跟踪潜在的风险; (3)在问题造成不良影响前发现问题; (4)调整工作流程或任务; (5)评估项目组控制软件质量的能力

绪论 高层建筑结构体系及布置 第一章 结构极限状态设计的基本原理 第二章 荷载效应组合 第三章 计算原则及一般规定 第四章 框架结构 第五章 剪力墙结构设计 第六章 框架-剪力墙结构

(1)选择新井或近期淘过的井,并尽量选择易透水的井壁结构; (2)井的卫生条件较好,附近没有污染源,并有良好的排水条件 (3)要测得准确的天然静止水位 (4)水位降深应大于0.50m,允许变化幅度2cm,水位和流量同时趋近稳定状态后

要保护环境,首先就要认识环境,对环境状态做出评估,对环境质量进行 衡量。由于一些环境服务没有市场价格,对他们的评价在技术上存在一定的困难。 通过本章的学习,了解环境与资源经济学在这方面的突破,了解环境评估的经济 学理论和环境评价的具体方法。学会根据这些理论和方法,对环境所提供的服务 作出定性和定量的分析

生命表本是人寿保险公司根据人类平均寿命、年龄组 、引起各年龄组死亡的因素,各因素的致死率、等,制定 的进行人寿系统分析的特定表格。该表格害虫治理关心的 问题相一致,即引起死亡的原因、死亡率及寿命。 用途适合分析害虫种群的整个生命过程,从中找到 自然状态下引起害虫种群死亡的主要原因,然后将其应用 于害虫种群的控制

溶液(solution)(混合物) 广义地说,两种或两种以上物质彼此以分子或离 子状态均匀混合所形成的体系称为溶液(混合物)。 溶液(混合物)以物态可分为气态溶液(如空气)、 固态溶液(混合物)(如金属固熔体)和液态溶液。 根据溶液中溶质的导电性又可分为电解质溶液和非电 解质溶液。除此之外,溶液还包括大分子溶液。 本章主要讨论液态的非电解质溶液