4.1 线性系统能控性和能观性的概念 4.2 线性离散系统的能控性 4.3 线性定常系统的输出能控性 4.4 线性定常连续系统的能观性 4.5 线性定常连续系统的能观性 4.6 线性定常离散系统的能观性 4.7 G(s)为能控性和能观性的关系 4.8 线性定常系统结构分解 4.9 最小实现

机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于各 类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数学 , 模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计算 的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析,实 现对系统动静态特性的分析与设计

第8章 非线性控制系统 8.1 线性过程的非线性控制 8.2 非线性过程的非线性控制 8.3 位式控制 第9章 新型控制系统 9.1 纯滞后补偿控制系统 9.2 按计算指标及推断控制系统 9.3 解耦控制方案 9.4 按z变换设计的控制系统 9.5 预测控制系统

问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统

变压变频调速的基本控制方式 异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性 电力电子变压变频器的主要类型 变压变频调速系统中的脉宽调制（PWM）技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速 异步电动机的动态数学模型和坐标变换 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统 基于动态模型按定子磁链控制的直接转矩控制系统

1、课程简介本课程介绍了系统工程的一些基本方法以及一些简单的的原理,通过学习使学生具有系 统的概念,能够将所学习得到的知识以系统的观点出发进行整合,梳理知识脉络,描绘学科知识拓扑 图。 2、地位和任务系统工程可以解决的问题涉及到改造自然、改造提高社会生产力等等,系统工程涉及 到整个社会,我们面临由于系统工程而引起的社会变革决不亚于大约一百二十年前的巨大的社会变革, 农业作为整个国民经济的基础产业是离不开系统工程学的指导、辅助解决所面临的问题,农业系统工程 学出系统的角度出发将大农学专业所学的知识进行拓扑、整和,从而使学生建立起一个较为清晰的知识 脉络,更加有利于专业知识的增进和建设,农业系统工程学是其他大农学专业基础课、专业基础课和专 业课的最佳黏合剂,是大农学专业知识结构中不可缺少的一环

第一节 地理信息系统的产生 第二节 地理信息系统的基本概念 第三节 地理信息系统的特点和功能 第四节 地理信息系统的组成 第五节 地理信息系统的研究内容 第六节 地理信息系统的发展趋势

１．１ 概述 １．２ 电能系统负荷与负荷曲线 １．３ 电能系统的电压等级 １．４ 输电线路 １．５ 发电厂、变电所电气设备 １．６ 电能系统的电气连接方式 １．７ 三相电能系统中性点运行方式 １．８ 电能系统的运行特点和基本要求 １．９ 电能系统的运行监视、控制与保护 １．１０ 安全接地

7-6生态系统的主要类型 陆地生态系统 (一)森林生态系统 (二)草原生态系统 水域生态系统 (一)淡水生态系统 (二)海洋生态系统 三.人工生态系统 (一)农业生态系统

§6-1 转速负反馈有静差直流调速系统 §6-2 无静差直流调速系统 §6-3 单闭环直流调速系统的限流保护 §6-4 电压负反馈和电流正反馈调速系统 §6-5 小功率有静差直流调速系统实例分析 §6-6 速度和电流双闭环直流调速系统 §6-7 可逆直流调速系统