能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性

能控性(controllability)和能观测性(observability)深刻地揭示了系统的内部结构关系,由 .e.Kalman于60年代初首先提出并研究的这两个重要概念,在现代控制理论的研究与实 践中,具有极其重要的意义,事实上,能控性与能观测性通常决定了最优控制问题解的存 在性。例如,在极点配置问题中,状态反馈的的存在性将由系统的能控性决定;在观测器 设计和最优估计中,将涉及到系统的能观测性条件

食品质量与安全专业 1 食品质量与安全学科基础 《食品质量与安全导论》 《机械工程基础》 2 食品质量与安全专业必修 《食品工程原理》 《食品工程原理实验》 《食品微生物学》 《食品微生物学实验》 《食品化学》 《食品化学实验》 《基因工程》 《基因工程实验》 《食品毒理学》 《食品营养学》 《食品工艺学》 《食品添加剂》 《仪器分析》 《仪器分析实验》 《食品分析》 《食品分析实验》 《食品安全学》 《食品安全学实验》 《食品标准与法规》 3 食品质量与安全专业选修 《文献检索与利用》 《食品试验设计与统计分析》 《物理化学》 《物理化学实验》 《人体解剖生理学》 《数据可视化分析》 《食品经济学》 《食品包装学》 《食品感官评定》 《食品免疫学》 《食品安全风险评估》 《食品机械与设备》 《食品原料学》 《食品掺伪检验》 《食品掺伪检验实验》 《动植物检验检疫学》 《食品工厂设计》 《专业外语》 4食品质量与安全专业实践实训 《专业 PBL 训练与前沿讲座》 《金工实习》 《认识实习》 《专业综合实验》 《毕业实习》 《毕业设计（论文）》

22.1 滑动轴承的类型与结构 22.2 滑动轴承材料 22.3 润滑剂与润滑方法的选用 22.4 滑动轴承的设计计算 22.5 流体静压轴承

“环境经济学”为研究生必修课。通过本门课程的讲授和学习，使同 学们能够了解环境经济学的主要研究内容、理论和研究方法，以及如 何应用这些理论和方法解决目前中国在经济转型时期的环境问题,特别 是环境经济政策的分析和设计、以及相关的政策、规划/计划和项目的 环境影响的经济评估问题

实习（实践） 《系统工程》 《解读》 《工程伦理学》 《工程力学》 毕业设计（论文） 《仓储与配送》 《服务设计与管理》 《工程统计学》 实验 《工程运筹学 I》 《工程运筹学 II》 《工业工程专业导论》 《基础工业工程》 《计算机辅助设计》 《精益生产与管理》 《离散事件系统建模与仿真》 《人因工程基础》 《生产计划与控制》 《物联网与大数据》 《现代人因工程》 《制造工程基础》 《质量管理与可靠性》 《智能制造》 《工业工程专业英语》 《海洋工程项目管理》 《设施规划与物流分析》 《机械设计基础》 《工程图学（一）》 《物流装备技术》 《海洋工程导论》 《电工技术基础》 《电子技术基础》 《数据分析与决策》 《工程数据库应用》 《信息管理系统》 《信息管理系统课程设计》 《食品包装技术》 《管理学概论》 《ERP 原理与应用》 《人力资源开发与管理》 《进出口报关实务》 《工程经济学》

根据输入的结构模型,通过学习 执行主菜单5画结构平面图,熟练掌 握怎样画框架结构的结构平面图,掌 握根据输入的荷载数据计算钢筋混 凝土扳内力和配筋

为了明确责任，分工协作，共同完成建设项目的设计任务，根据________批准 的计划任务书，经甲乙双方充分协商，特签订本合同，以便共同遵守

第三节冷凝器的选型计算 一、选型的一般原则 1、水源丰富,但水质较差或水温较高的地区,宜选用立式冷凝器; 2、水温较低,水质较好的地区,可采用卧式冷凝器和分组式冷凝器; 3、水源不足,水质较差,而空气相对湿度较低的地区,应采用淋水式冷凝器; 4、对于相对湿度较低,又缺水的地区,宜采用蒸发式冷凝器; 5、采用循环水时,不受上述原则的限制

《网页设计与制作》自考课程 复习资料 第一部分知识点 1.互联网 ①概念:它是目前世界上最大的计算机通信网络,遍布全球,将世界上各种规模的计算机网络连接成一个整体,从而实现信息交流与共享。 ②服务:它主要提供了WEB、BBS、 TELNET、FTP等服务。 2.网络协议 ①定义:它是一系列通信规则的总称,主要包括用户数据与控制信息的结构和格式,需要发出的控制信息以及相应要完成的操作与响应,对事件实现顺序的详细说明等三部分内容。 ②分类:它分为硬件协议和软件协议,其中硬件协议定义硬件设备如何协调工作,如:100BaseT Ethernet等,软件协议则用于完成程序之间的通信,如: TCPIP,IPX, NETBEUI等