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物理学是一门基础学科,它研究物质运动的各种基本规律由于不同运动形 式具有不同的运动规律,从而要用不同的研究方法处理力学是研究物体机械运 动规律的一门学科,而机械运动有各种运动形态,每一种形态和物体受力情况以 及初始状态有密切关系.掌握力的各种效应和运动状态改变之间的一系列规律 是求解力学问题的重要基础但仅仅记住一些公式是远远不够的求解一个具体 物理问题首先应明确研究对象的运动性质;择符合题意的恰当的模型;
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随着科学技术和生产的发展,自动控制技术广泛地应用于国民经济的各个领域,并成为探索各种技术的工具。自动控制理论课已经成为各工科类专业的技术基础课。为了帮助本科生或本课程的初学者掌握这门技术,尤其为满足广大报考研究生的读者进行系统复习的需求,针对该课程的特点,并结合作者多年从事该课程的教学经验,特编写此书。 全书共分为五部分,第一部分为自动控制理论知识总汇;第二部分为古典控制理论基础习题详解;第三部分为现代控制理论基础习题详解;第四部分为硕士、博士研究生入学试题精选详解;为了便于报考研究生的同学进行自我检查,在第五部分给出了备有答案的部分研究生入学考试试卷
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集合论是研究集合的一般性质的数学分支,它研究集合不依赖于组成它的事物的特性的性质。在现代数学中,每个对象(如数、函数等)本质上都是集合,都可以用某种集合来定义。数学的各个分支,本质上都是在研究这种或那种对象的集合的性质。集合论已成为全部现代数学的理论基础。集合论的特点是研究对象的广泛性。它总结出由各种对象构成的集合的共同性质,并用统一的方法来处理。因此,集合论被广泛地应用于各种科学和技术领域。 §1集合的概念和表示法 §2集合的运算 §3序偶与笛卡尔积 §4关系及其表示 §5关系的性质 §6复合关系和逆关系 §7关系的闭包运算 §8集合的划分和覆盖 §9等价关系与等价类 §10相容关系 §11序关系
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一、对“西方法律思想史”的解释 二、西方法律思想史的研究对象 三、对西方法律思想史课程的定位 四、学习西方法律思想史的意义 五、西方法律思想史教科书的写法 六、解读西方法律思想著作应当注意的问题 一、发展阶段的基本划分 二、西方法律思想的主要特点 三、西方法律思想史的学习方法 四、西方法律思想史的研究方法 •一、苏格拉底的生平 •二、苏格拉底之死 •三、苏格拉底处死的过程 •四、苏格拉底之死留下的法律问题 亚里士多德的法律思想 •一、亚里斯多德的生平 •二、国家论 •三、法律论 •四、法治论 •五、正义论 西塞罗的法律思想 •一、生平与著作 •二、国家的定义、起源、目的 •三、政体理论 •四、理想政体的机构设置 •五、自然法理论 •六、实在法理论 奥古斯丁的法律思想 •一、奥古斯丁的生平与著作 •二、原罪与救赎 •三、国家观:上帝之城与世俗之城 •四、法律观:神法与人法 •五、关于审判制度 •六、对奥古斯丁的评价 古典自然法学派概述 •一、古典自然法学派的产生和发展 •二、古典自然法学派的研究方法 •三、特点和基本理论 霍布斯的法律思想 • 一、生平与著作 •二、自然法思想 •三、社会契约论 •四、实在法思想 洛克的法律思想 •一、生平与著作 •二、自然法论 •三、主权在民论 •四、法治论 •五、洛克法律思想的意义 孟德斯鸠的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、孟德斯鸠的研究方法 • 三、法的概念和分类 • 四、自由与法律 • 五、立法思想 卢梭的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、社会契约与法律的起源 • 三、人民主权与法律的本质 • 四、自由、平等与法律 • 五、立法思想 康德的法律思想 •一、生平与著作 •二、法律的定义及一般原理 •三、实在法的理论体系 •四、康德法律思想的评价 历史法学 •一、简介 •二、萨维尼的历史法学 •三、梅因的历史法学 边沁的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、法律思想的哲学基础 • 三、以推进法律改革为基调的法律观 约翰·密尔的法律思想 • 一、生平与著作 • 二、功利主义哲学观与个人主义方法论 • 三、法律观 • 四、论自由 • 五、密尔法律思想的简要评价
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一、课程设计目的 管理信息系统课程设计作为独立的教学环节,是信息管理与信息系统专业集中实践性环节系列 之一,是学习完《管理信息系统》课程并进行完专业实习后进行的一次全面的综合练习。其目的在 于加深对管理信息系统基础理论和基本知识的理解,掌握使用信息系统分析、设计的基本方法,提 高解决实际管理问题、开发信息系统的实践能力。同时课程设计应充分体现“教师指导下的以学生 为中心”的教学模式,以学生为认知主体,充分调动学生的积极性和能动性,重视学生自学能力的 培养
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复式记账是一种科学的记账方法,运用复式记账 法可以对单位发生的每一笔经济业务同时在两个或两 个以上的对应账户中进行记录以全面反映经济业务 的来龙去脉。借贷记账法是目前世界通用的复式记账 方法,也是我国有关法规规定各单位统一使用的记账 方法。本章首先介绍了借贷记账法的基本原理包括 记账符号、账户设置及其结构、记账规则、试算平衡 等;其次,介绍了总账与明细账之间的平行登记,并 以四类经济业务类型为主线,通过工业企业的基本业 务为例,进一步阐明了借贷记账法的具体运用
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银行存款收付业务是指企业通过银行办理与往 来单位的款项收付业务。由于往来单位有的与本企业 在同一地区,有的与本企业不在同一地区,并且企业 与各往来单位收付款项的内容也有所不同因此应 当根据具体情况选择不同的结算方法进行款项的收付 中国人民银行《支付结算办法》规定,单位、个人在 社会经济活动中可使用票据、托收承付汇兑、委托 收款、信用卡等结算方式进行货币给付及资金清算行 为,其中票据包括银行汇票、商业汇票、银行本票、 支票四种
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上一章讨论的局域网是单个的同种协议网,即网络中每台机器对应层所用协议相同,通信 是在同一个网络内不同主机之间进行的。而所谓“网络互连”,就是采用各种网络互连设备将 同一类型的网络或不同类型的网络相互连接起来,形成所谓“internet“(互连网络),使一个 网络上的主机能与另一网络上的主机相互通信。因特网(Internet)是世界上最大的 internet 此外,为了保证网络的传输性能、可靠性及安全性,一般要求一个网络所管理的范围不要 太大,这就要求把一个大的网络分解成若干个较小的子网,通过网络互连技术,形成所谓的 Intranet(内部互连网),以便隔离故障,提高安全保密性,方便网络管理
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我们在学习涂料调色方法之前,首先应该了解一些颜色方面的常识。自然界中物体的颜色千 变万化,人之所以能看见物体的颜色,是由于发光体的光线照射在物体上,光辐射在物体上, 光的辐射能量作用于眼睛的结果。不发光物体的颜色只有受到光线的射时才被呈现出来,物 体的颜色是由光线在物体上被反射和吸收的情况决定的。一个物体在日光下呈现绿色,是由 于这个物体主要将白光中的绿色范围的波长反射出来,而光谱的其他部分则被它吸收,如果 在钠光灯下观察这个物体就看不出是绿色,因为钠光的光线中没有绿光的成份可以被它反 射,这里可以看出,物体的可见颜色是随光照光谱成份而变化的
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前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比
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