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非线性摩擦干扰下伺服系统模糊趋近律滑模控制
文档格式:PDF 文档大小:533.12KB 文档页数:5
针对伺服系统由于受非线性摩擦力的影响而产生的\爬行\和\平顶\现象,提出了模糊趋近律方法,设计了基于T-S模糊模型趋近律的滑模控制器,并进行了实验和仿真研究.实验和仿真结果表明:所设计的控制器能有效地消除低速\爬行\和\平顶\现象,提高伺服系统的跟踪精度;同时该控制器能显著降低常规趋近律滑模控制器的抖振问题,改善控制品质.该控制器适用于控制品质要求高的伺服系统
高性能服务梯控制系统的研制
文档格式:PDF 文档大小:341.56KB 文档页数:3
基于模糊控制原理,设计了利用单片机构成的模糊能耗制动服务梯控制系统,单片机AT89C51是该系统的控制核心.同时介绍了该系统的设计思想及其硬件结构
《水工建筑物》课程教学资源(大纲教案)教学大纲
文档格式:DOC 文档大小:65.5KB 文档页数:8
一、课程的地位、作用和任务 水工建筑物是水利水电工程专业中的主干课程之一,通过对本课程的基础知识、基本理论和基本技 能的学习,为今后从事本专业的技术工作打下基础。本课程的基本任务,是使学生掌握主要水工建筑物的 工作特点、型式、构造、设计理论及设计方法:具备重力坝、拱坝、土坝、水闸、溢洪道、水工隧洞和渠 系建筑物的设计能力;具备水利枢纽布置设计能力:具备水利工程管理、水工建筑物原型观测的能力
四川工程职业技术大学(四川工程职业技术学院):《数控加工工艺》课程教学资源(教案讲义)第十讲 定位误差分析
文档格式:DOC 文档大小:162.5KB 文档页数:4
一、定位误差的产生 1. 基准不重合误差 工件的定位基准与设计基准不重合时产生的加工误差称为基准不符误差,用 ΔB 表示。 基准不重合误差的大小等于定位基准与设计基准之间的尺寸公差。即: ΔB =δ L
中南大学商学院:《管理信息系统 Management Information Systern》课程教学资源(附件)库存管理信息系统的分析、设计和实施
文档格式:DOC 文档大小:337.5KB 文档页数:25
说明:本例时间较早,开发工具选用 FoxPro2.5。在学习过程中,可以现有的硬件和软件环境进 行系统再开发实现,学习重点放在在系统分析、系统设计实际过程、方法及内容。 这里给出一个库存管理信息系统开发的实例,目的是使大家进一步深入了解开发任何一个管理 信息系统必须经历的主要过程,以及在开发过程的各个阶段上开发者应当完成的各项工作内容和应 当提交的书面成果
河北科技大学:《彩色扫描仪原理及优化设计》讲义(沙占友)
文档格式:PPT 文档大小:1.81MB 文档页数:52
1 彩色扫描仪的产品分类及基本原理 2 单片彩色扫描仪的性能特点 3 单片彩色扫描仪的工作原理 4 单片彩色扫描仪的电路设计 5 结语
基于三阶段仿真法的AS/RS物流系统规划
文档格式:PDF 文档大小:430.37KB 文档页数:5
为了解决AS/RS系统规划不科学、不合理的问题,首先采用集合论来描述AS/RS系统,将AS/RS系统的指标量化并指出AS/RS规划目标的变化规律;然后将AS/RS的规划过程划分为初步设计、详细设计和运行三个阶段,针对各个阶段的特点提出适合各自的仿真方法,从而满足不同阶段的规划要求;在此基础上进一步建立了三阶段集成仿真平台,将三个阶段的规划数据和仿真数据有效集成起来,减少了数据冗余并提高工作效率,针对不同的要求选用了适合集成仿真平台的仿真软件.通过一个AS/RS规划实例证明了本方法的有效性
清华大学出版社:《计算机导论 Introduction to Computer Science》课程配套教材教学资源(PPT课件讲稿,第3版)第6章 软件开发知识
文档格式:PPT 文档大小:546.5KB 文档页数:42
6.1 数据库原理及应用 关系数据库 关系数据库语言 常用关系数据库管理系统 数据库应用系统开发工具 数据库设计 数据库的发展 6.2 软件工程 软件开发的复杂性 软件工程的基本原则 软件开发方法 系统分析 系统设计 系统实施 系统运行与维护
衡钢90t电炉除尘系统设计
文档格式:PDF 文档大小:204.93KB 文档页数:4
介绍了衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统的设计、工艺流程、自动化控制和使用除尘系统值得注意的关键技术包括除尘器过滤布袋滤料的材质、清灰技术和烟气温度.衡钢大管坯项目90t超高功率电炉除尘系统已投运6个多月,加料、冶炼熔化、强吹氧脱碳和出钢过程中,除尘效果良好,系统运行稳定.电炉正常运行的情况下,可不需人工干预,完全实现自动控制,与一炼钢除尘系统相比优势十分明显.实践表明,该系统的投入运行,彻底改善了电炉炼钢对环境造成的污染,提高了生产技术水平,收到了很好的经济效益和社会效益
长春工业大学:《工业设计概论及设计史 History & Introduction of Industrial Design》课程教学资源(PPT课件讲稿)02 工业设计简史
文档格式:PPT 文档大小:9.06MB 文档页数:119
2.1 工业设计的萌芽 2.2 工业设计的形成 2.3 现代工业设计的里程碑——包豪斯 2.4 工业设计的兴起和发展 2.5 工业设计的成熟阶段——设计多元化 2.6 信息时代的工业设计
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