1 4.1 Traditional Design Methods 2 4.2 H∞ PID Controllers for the First-Order Plant 3 4.3 H∞ PID controller and the Smith Predictor 4 4.4 Quantitative Performance and Robustness 5 4.5 H∞ PID Controllers for the Second-Order Plant 6 4.6 All Stabilizing PID Controllers for Stable Plants

1. 电压、电流的参考方向  电  电路  电路理论  电路理论基础 2. 电路元件特性 3. 基尔霍夫定律 1.4 电路元件 1.5 电阻元件 1.6 电压源和电流源 1.7 受控电源 (非独立源) 1.8 基尔霍夫电流定律（KCL）

1 3.1 Norms and System Gains 2 3.2 Internal Stability and Performance 3 3.3 Controller Parameterization 4 3.4 Robust Stability and Robust Performance 5 3.5 Robustness of Systems with Time Delays

1 2.1 Process Dynamic Responses 2 2.2 Rational Approximations for Time Delay 3 2.3 Time Domain Performance Indices 4 2.4 Frequency Response Analysis 5 2.5 Transformation of Two Commonly Used Models 6 2.6 Design Requirements and Method Comparison

2.1 热力学第二定律的一般表述 2.2 热的 Caloric 理论 2.3 热机简史 2.4 Carnot 定理 2.5 热的运动理论 2.6 热力学第二定律 2.7 热力学温标 2.8 新的状态函数：熵 2.9 熵流和熵产生 2.10 热力学第二定律的熵表述

1 1.1 A Brief History of Control Theory 2 1.2 Design of Feedback Control Systems 3 1.3 Consideration on Control System Design 4 1.4 What This Book is About 5 References for Reading

第九章一元多项式环 9-1一元多项式环的基本理论 9.11域上的一元多项式环的定义 定义9.1设K是一个数域,x是一个不定元。下面的形式表达式

 公共支出的定义  公共支出的分类  公共支出演变趋势  公共支出增长理论  中国公共支出现实  社会成本效益分析

物理学的第三次大综合是从热学开始的,涉及 到宏观与微观两个层次. 宏观理论热力学的两大基本定律:第一定律,即 能量守恒定律;第二定律,即熵增加定律 科学家进一步追根问底,企图从分子和原子的微 观层次上来说明物理规律,气体分子动理论应运而生. 玻尔兹曼与吉布斯发展了经典统计力学. 热力学与统计物理的发展,加强了物理学与化学 的联系,建立了物理化学这一门交叉科学

通过介绍Bahn- Banach定理在最佳逼近方面的应用帮助 学生认识这一定理应用的途径和方式 lahn- Banach定理在理论上和应用上都是十分重要的,它往往提 供了某些学科或学科分支的理论基础.这里介绍一些它们在逼近论方 面的应用 定义3设X是线性赋范空间,E是X的子集合,x∈X,称 y∈E是x关于E的最佳逼近元