基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点

◼ 16.1 SQL Server组成与特性 ◼ 16.2 安装SQL Server 2000 ◼ 16.3 SQL Server的基本概念 ◼ 16.4 数据类型及运算 ◼ 16.5 SQL Server的操作方式 ◼ 16.6 SQL Server数据库操作 ◼ 16.7 表操作 ◼ 16.8 约束、索引、默认值、规则、 触发器 ◼ 16.9 用户、角色、权限管理 ◼ 16.10 小结 ◼ 16.11 习题

本文论证了Stelco第6号和第7号焦炉燃烧室物理模型是能够定性地决定火焰的位置及高度的,模型表明燃烧室中控制燃烧的流动条件受到空气流动状态的强烈影响,尤其是和连接蓄热室和空气喷口的倾斜上升道有关。在6号焦炉燃烧室中空气流量分二部分供入,此时煤气流被从下空气喷口出流的倾斜空气射流吸至燃烧室的一侧,在7号炉燃烧室中,所有空气是从一个庭部喷口进入燃烧室的,由于倾斜空气流引起燃烧室中再循环气流,它控制着化学当量混合火焰的高度,同样可以看到,从煤气喷口底部通过一个小圆孔进入的煤气实际上是一个限制射流;它造成在喷口中的再循环促进了煤气高温裂解的可能性。应用模型来决定\火焰\的高度及位置,和从正在加热的燃烧室拍摄的照片大致相符,但正如所预期的那样,实际火焰约比根据模型化学当量混合浓度预测的火焰要高1.35至1.5倍,通过模型预测的火焰高度和测得的焦碳VTD结果相符较好,尤其对6号焦炉是如此。还应用模型研究了6号和7号焦炉燃烧室改变操作后的效果,其中包括在6号焦炉中采用改变气流的装置如转向砖,煤气喷口延伸管以及空气喷口角部盖板以及减少7号燃烧室的过剩O2等,模型试验表明只有采用延伸管能有效地使火焰在6号焦炉燃烧室下半部分布更均匀,而对7号炉来说采用5%过剩O2将获得同样的效果。模型试验的潜力和局限性需要继续研究,因为它们为燃烧室设计操作和燃烧以及它对VTD的影建立了重要的联系,可以认为这不仅是对上述个别燃烧室设计及操作条件的叙述,它还将对燃烧室系统的工作提供一般性的见解

内容摘要: 1.使用CFile类进行文件读写、删除、改名及访问文件属性 2.使用CStdioFile类操作文本文件 3.使用CFileFind类查找文件 4.了解 windows API的文件操作

1、课程简介:全面、系统地介绍有关植物形态解剖学的基本知识、基本理论和基本操 作技术;主要研究植物的形态、结构和生活现象,通过教学培养学生辩证唯物主义思想,严 肃认真的科学工作态度、分析问题和解决问题的能力,并且为学习专业课奠定必要的基础。 2、地位和任务:本课程是农学、植保、园艺、园林、资环等专业的重要专业基础课 其任务在于全面、系统地介绍有关植物形态解剖学的基本知识、基本理论和基本操作技术

20世纪70年代初诞生的基因工程,开创了人类按照自己的意愿在体外操控生命过程的新纪元。在以后的30年间,基因工程的基本理论日趋完善,而以此理论为指导的基因工程操作,也出现了令人振奋的成就。本课程较为全面,系统地阐述基因工程的基本理论和基本概念,并力求反映该学科的最新进展。基因工程是生物学科中的高级课程,主要针对高年级本科生开设。学生在此之前需要掌握普通生物学、遗传学、生物化学、分子生物学等方面的专业知识,以及分析化学、有机化学、无机化学、大学物理等方面的基本知识

一、制定本课程实验大纲的依据 据学校教务处与动科院制订的动物医学专业兽医药理学教学计划和教 学大纲的要求,结合校、院实验室具体状况而制定本实验教学大纲。 二、本课程实验教学的作用 实验内容主要是采用实验药理学方法来验证课堂讲授的药物的作用及 药理学的基本理论。通过实验操作可使学生学会和掌握某些仪器的基本性 能及使用方法,掌握常用的实验方法和基本操作,并能培养学生独立思维 和科学实验的能力,为今后在实际工作中灵活运用药理学基本知识和理 论、合理用药奠定有利的基础

一、制定本课程实验大纲的依据 据学校教务处与动科院制订的动物医学专业兽医药理学教学计划和教学大纲的要求,结合校、院实验室具体状况而制定本实验教学大纲。 二、本课程实验教学的作用 实验内容主要是采用实验药理学方法来验证课堂讲授的药物的作用及 药理学的基本理论。通过实验操作可使学生学会和掌握某些仪器的基本性 能及使用方法,掌握常用的实验方法和基本操作,并能培养学生独立思维 和科学实验的能力

一、操作题 完成下列操作:(考生文件夹为KKS314510101) 1)将考生文件夹下的SOAP文件夹删除。 2)在考生文件夹下 OPERA文件夹内建立一新的文件夹 ACTOR 3)将考生文件夹下POEM文件夹中的DUFU.OC文件属性设置为只读文件 4)在考生文件夹下为文件LITERA.ART创建快捷方式。 5)将考生文件夹下MOVE文件夹中的 MUSIC PLY文件拷贝到考生文件夹 下的 SPACE文件夹中。 6)将考生文件夹下ROLL文件夹中的 NOISEDAT文件删除。 7)用Vmail(虚拟电子邮件)发一封电子邮件,内容不限,你的E-mail地址 是: Jimyli@pub.fcn,收信人-mail地址是:Babalariyo.brasia 8)将CFjexam9595\\dryflw.bmp图片设置为桌面墙纸,以平铺方式显示

第1章 MATLAB操作基础 1.1 MATLAB概述 1.2 MATLAB的运行环境与安装 1.3 MATLAB集成环境 1.4 MATLAB帮助系统