常州轻工职业技术学院 数控机床故障诊断及维护课程授课教案 NO:08 授课日期 授课班级03机电33103机电332 课是 数控系统操作面板 授课类型 讲授 课时数 教目重难教挂 学的点点具图 教学过程 教学方法 及 主要教学内容 的运用 时间分配 数控机床有系统操作面板和机床操作面板,上面的功能开关 相按键等均有特定的含义,熟悉这些开关相按键的功能对故障诊 断是很有帮助的。虽然数控系统种类很多,但相互间的功能基本 上是相同的,只不过表示的方法不同罢了。另外,同一数控系统, 虽有很多系列,但根据人们的习惯,各功能开关和按键都具有连 续性和认同性 1 SIEMENS数控系统操作面板 L.1系统操作面扳 以 SIEMENS公司的 SINUMERIK850数控系统来说明。 SINUMERIK 口口口口p口 图4-1 SINUMERIK850系统面板 l-带5个软健CRT显示器2-带4个LED的显示面板3-地址键 4-符号链5—运算符号健6-数字键7-编辑和输入键 8-操作方式组选择键9-控制键10-用户自定义键
1 常州轻工职业技术学院 数控机床故障诊断及维护 课 程 授 课 教 案 NO: 08 授课日期 授课班级 03 机电 331 03 机电 332 课题 数控系统操作面板 授课类型 讲 授 课时数 教 学 目 的 重 点 难 点 教 具 挂 图 教学过程 及 时间分配 主 要 教 学 内 容 教学方法 的运用 数控机床有系统操作面板和机床操作面板，上面的功能开关 相按键等均有特定的含义，熟悉这些开关相按键的功能对故障诊 断是很有帮助的。虽然数控系统种类很多，但相互间的功能基本 上是相同的，只不过表示的方法不同罢了。另外，同一数控系统， 虽有很多系列，但根据人们的习惯，各功能开关和按键都具有连 续性和认同性。 1 SIEMENS 数控系统操作面板 1.1 系统操作面扳 以 SIEMENS 公司的 S1NUMERIK 850 数控系统来说明。 图 4--1 S1NUMERIK 850 系统面板 l--带 5 个软健 CRT 显示器 2--带 4 个 LED 的显示面板 3--地址键 4--符号链 5—运算符号健 6--数字键 7--编辑和输入键 8--操作方式组选择键 9--控制键 10--用户自定义键
不同系列的系统操作面板,其上的操作键数目因功能多少而 有所变化,如 SINUMERIK810系统就没有用户自定义键和操作 方式组选择键,同时,将数字和符号合并在一个键上,通过上档 镕(Shif)来切换 1.1.1LED面板 LED面板如图4-2所示 LED面板上的状态指示灯是CNC系统与操作者之间最直接 的交流媒介,CNC系统的工作状态可通过LED直接反映出来 是判断CNC系统正常运行和是否有故障最直接的手段 图42LED面板 】—“监控应答及报警”指示灯(红色)2-“位置未到达”指示灯(绿色) 3“进给保持”指示灯(红色)4“程序运行”指示灯(绿色 11.11监控应答及报警 CNC在运行过程中.如有故障,经过监控程序的诊断,该指 示灯点亮,这时CRT会显示相应的报警号及报警文本信息,如图 一般情况下,按系统面板上的国·(应答键减或 复位 键),可使该指示灯熄灭。如不灭,说明故障未排除。只有当故障 消除后,该灯才会自行熄灭。 1.1.12位置未到达 机床进给轴在运动时,该指示灯壳,当进给轴到达设定的使得 后,该指示订熄灭。如果进给轴的零飘过大的话,虽然进给轴没 有运动,但该指示灯仍点亮,这里应注意对零飘的重新调整。 1113进给保持 当进给中断或程序停止时,该指示灯点亮。 1.11.4程序运行 机床执行段序加工零件或程序空运行时,该指示灯点亮。如 果执行到程序中的M00、M01、M02和M30指令时,该指示灯熄 12机床操作面板 SIEMENS数控系统的机床操作面板已模块化,如J85等。图 4-4为数控车床的机床操作面板示意图 另外,通过用户机床操作面板可进一步扩展机床的操作功能 如数控系统的开和关,主轴的正、反转起动和停止,冷却液的开 和关,手轮(手摇脉冲发生器)进给,程序试运行等操作功能,以 及主轴负载和转速显示等 2
2 不同系列的系统操作面板，其上的操作键数目因功能多少而 有所变化，如 SINUMERIK 810 系统就没有用户自定义键和操作 方式组选择键，同时，将数字和符号合并在一个键上，通过上档 镕(Shift)来切换。 1.1.1 LED 面板 LED 面板如图 4—2 所示。 LED 面板上的状态指示灯是 CNC 系统与操作者之间最直接 的交流媒介，CNC 系统的工作状态可通过 LED 直接反映出来， 是判断 CNC 系统正常运行和是否有故障最直接的手段。 1.1.1.1 监控应答及报警 CNC 在运行过程中．如有故障，经过监控程序的诊断，该指 示灯点亮，这时 CRT 会显示相应的报警号及报警文本信息，如图 4—3 所示。 —般情况下，按系统面板上的 (应答键)或 (复位 键)，可使该指示灯熄灭。如不灭，说明故障未排除。只有当故障 消除后，该灯才会自行熄灭。 1.1.1.2 位置未到达 机床进给轴在运动时，该指示灯壳，当进给轴到达设定的使得 后，该指示订熄灭。如果进给轴的零飘过大的话，虽然进给轴没 有运动，但该指示灯仍点亮，这里应注意对零飘的重新调整。 1.1.1.3 进给保持 当进给中断或程序停止时，该指示灯点亮。 1.1.1.4 程序运行 机床执行段序加工零件或程序空运行时，该指示灯点亮。如 果执行到程序中的 M00、M01、M02 和 M30 指令时，该指示灯熄 灭。 1.2 机床操作面板 SIEMENS 数控系统的机床操作面板已模块化，如 J85 等。图 4—4 为数控车床的机床操作面板示意图。 另外，通过用户机床操作面板可进一步扩展机床的操作功能， 如数控系统的开和关，主轴的正、反转起动和停止，冷却液的开 和关，手轮(手摇脉冲发生器)进给，程序试运行等操作功能，以 及主轴负载和转速显示等
区E 吧圍四回國團 10 图44机床操作面板 1一急停按钮2—作方式选择开关3单段程序选择开 关4主轴转速倍率开关5一进给速度倍率开关6-方向进给键7—快 速进给键8一进给保持起动键9一主轴起动停止键小程序执行 停止键11-复位键12-钥匙开关13-系统起动按键 13工作方式选择 工作方式选择是数控机床操作很重要的功能,它决定了数控 机床的工作状态。图4-5为 SIEMENS数控系统机床操作面板上 工作方式选择开关的示意图 101000 10000 图4--5工作方式选择开关 SIEMENS数控系统共有七种工作方式,如图4-5所示,从 左至右分别为设定实际值方式、手动数据输入/自动加工方式、 连续点动方式、增量进给方式、重定位方式、自动加工方式和返 回参考点方式。方式选择除了用拨段开关来选择外,也有一个方 式用一个按键来选择的 131设定实际值方式 PRESET 在设定实际值方式下,确定当前坐标点相对于机床坐标系的位 置值,即零点偏置。同时还要设定刀具偏置号,以用于刀具各种 补偿的计算。 13.2手动数据输入/自动加工方式 在手动数据输入/自动加工方式下,机床能在CNC控制下运 行单程序段。操作人员通过系统面板可以输入少于256个字符的 程序段,输入的程序段存入数控系统的缓冲存储器中。按下程序 运行按键后,机床执行该程序段,运行结束后在缓冲存储器中消
3 1.3 工作方式选择 工作方式选择是数控机床操作很重要的功能，它决定了数控 机床的工作状态。图 4—5 为 SIEMENS 数控系统机床操作面板上 工作方式选择开关的示意图： 图 4---5 工作方式选择开关 SIEMENS 数控系统共有七种工作方式，如图 4—5 所示，从 左至右分别为设定实际值方式、手动数据输入／自动加工方式、 连续点动方式、增量进给方式、重定位方式、自动加工方式和返 回参考点方式。方式选择除了用拨段开关来选择外，也有一个方 式用一个按键来选择的。 1.3.1 设定实际值方式 PRESET 在设定实际值方式下，确定当前坐标点相对于机床坐标系的位 置值，即零点偏置。同时还要设定刀具偏置号，以用于刀具各种 补偿的计算。 1.3.2 手动数据输入／自动加工方式 在手动数据输入／自动加工方式下，机床能在 CNC 控制下运 行单程序段。操作人员通过系统面板可以输入少于 256 个字符的 程序段，输入的程序段存入数控系统的缓冲存储器中。按下程序 运行按键后，机床执行该程序段，运行结束后在缓冲存储器中消
除,以准备输入新的程序段。 13.3手动连续运动方式 在手动连续运动方式下,机床为手动操作方式。选择好要移动 的坐标轴,按下方向进给键,该轴就正方向或反方向连续运动 释放方向进给键,轴运动就停止。若同时按快速进给键,轴就快 速运动,运动速度可通过调整进给速度倍率开关来设定。JOG方 式可用于对刀、工件安装找正及工件测量等场合。 134增量点动方式 增量点动方式有五种增量设定方式.即1、10、100、]000和 1000um。在增量点动方式下,选择好要移动的坐标轴及增量值 按一下方向进给键。轴就正方向或反方向移动所设定的增量:增 量点动方式用于精确对刀的场合。当机床配备手轮(手摇脉冲发生 器)时,选择要移动的轴及增量值,顺时针或逆时针转动手轮,则 轴以设定的增量值正、反向连续运动 13.5重定位方式 在加工中,当发生刀具断裂的情况后,在刀具断裂处中断程序, 同时主轴停止。操作人员将刀具移出更换新刀后,设定重定位方 式,CRT显示刀具实际位置与中断点之间的距离。用手动发方式 回到中断点,当偏置量为零时,方向进给键不再起作用,说明刀 具已到达中断点。重新起动程序继续加工,这样就保证了接刀点 处的连续光滑。 13.6自动加工方式 在自动加工方式下,数控系统根据零件程序控制机床对零件进 行加工。通过程序起动/停止键使程序运行和中断,在执行运行 时,LED面板上绿色的程序运行灯点亮;通过进给保持/进给起 动键使程序暂停和继续运行,在进给保持时,LED面板上红色的 进给保持灯点亮。另外,在程序运行过程中,还可以对其他程序 进行编辑修改、程序段搜索、显示当前程序段和程序以及图形仿 真等。 13.7返回参考点方式 数控系统电源接通后,在返回参考点方式下,按方向进给键 及快速进给键,轴移动返回至参考点,建立起机床坐标系,同时 在CRT上显示参考点坐标值 14软健功能 利用软键( softkey)可以扩展数控系统的功能,简化操作,不同 的工作方式有不同的软键菜单功能。图4-6为在自动工作方式下 的部分软键菜单 对故障诊断来说,诊断软键( DIAGNOS/S)很重要,通过数 控系统的自诊断功能,可方便地查阅有关机床的参数和数据位 图4—7为诊断软键下的部分菜单
4 除，以准备输入新的程序段。 1.3.3 手动连续运动方式 在手动连续运动方式下，机床为手动操作方式。选择好要移动 的坐标轴，按下方向进给键，该轴就正方向或反方向连续运动， 释放方向进给键，轴运动就停止。若同时按快速进给键，轴就快 速运动，运动速度可通过调整进给速度倍率开关来设定。JOG 方 式可用于对刀、工件安装找正及工件测量等场合。 1.3.4 增量点动方式 增量点动方式有五种增量设定方式．即 1、10、100、]000 和 10000um。在增量点动方式下，选择好要移动的坐标轴及增量值， 按一下方向进给键。轴就正方向或反方向移动所设定的增量；增 量点动方式用于精确对刀的场合。当机床配备手轮(手摇脉冲发生 器)时，选择要移动的轴及增量值，顺时针或逆时针转动手轮，则 轴以设定的增量值正、反向连续运动。 1.3.5 重定位方式 在加工中，当发生刀具断裂的情况后，在刀具断裂处中断程序， 同时主轴停止。操作人员将刀具移出更换新刀后，设定重定位方 式，CRT 显示刀具实际位置与中断点之间的距离。用手动发方式 回到中断点，当偏置量为零时，方向进给键不再起作用，说明刀 具已到达中断点。重新起动程序继续加工，这样就保证了接刀点 处的连续光滑。 1.3.6 自动加工方式 在自动加工方式下，数控系统根据零件程序控制机床对零件进 行加工。通过程序起动／停止键使程序运行和中断，在执行运行 时，LED 面板上绿色的程序运行灯点亮；通过进给保持／进给起 动键使程序暂停和继续运行，在进给保持时，LED 面板上红色的 进给保持灯点亮。另外，在程序运行过程中，还可以对其他程序 进行编辑修改、程序段搜索、显示当前程序段和程序以及图形仿 真等。 1.3.7 返回参考点方式 数控系统电源接通后，在返回参考点方式下，按方向进给键 及快速进给键，轴移动返回至参考点，建立起机床坐标系，同时 在 CRT 上显示参考点坐标值。 1.4 软健功能 利用软键(softkey)可以扩展数控系统的功能，简化操作，不同 的工作方式有不同的软键菜单功能。图 4—6 为在自动工作方式下 的部分软键菜单。 对故障诊断来说，诊断软键(DIAGNOS／S)很重要，通过数 控系统的自诊断功能，可方便地查阅有关机床的参数和数据位。 图 4—7 为诊断软键下的部分菜单
15机床数据 机床数据有两种表示形式,一是参数的形式,有序号、数值 和单位:二是数据位的形式,用二进制数“1”和“0”表示,每 个位均表示特定的含义。故障诊断查看机床数据的目的就是核 对参数是否在正常范围内,数据位是否发生了改变。例如,当“监 控应答及报警”指示灯亮,说明数控机床有故障,同时CRT显示 报警号及信息“116*ORD2 Coutour Monitoring”,查阅维修手册, 具体内容如表4-19。 机床数据权据数控系统功能的强弱,其覆盖的面也不一样, SIEMENS数控系统的机床数据如表4-3所示。 2 FANUC0数控系统操作面板 21系统面板 口口口口 PROGRAM OFSET X小Os OPR AUX P. ARAM ALARM GRAPH 图↓-、 FANUC0数控系统操作面板 a)(kT^Db)功能键 一带篚的CRT显示器2—光标移动键 复位键(RFST ↓一地址/子键5一编辑鍵6—输人键( INPUT〕 7一起动緯,丶ART〉8—功能键9翻键(PAE) 功能键的作用: 1.POS键现在位置显示值。 2. PKGRM健在编辑(EDT)方式时,进行存储器的编辑、 显示:在手动数输入(MD方式时,进行MD数据输入、显示:
5 1.5 机床数据 机床数据有两种表示形式，一是参数的形式，有序号、数值 和单位；二是数据位的形式，用二进制数“1”和“0”表示，每 一个位均表示特定的含义。故障诊断查看机床数据的目的就是核 对参数是否在正常范围内，数据位是否发生了改变。例如，当“监 控应答及报警”指示灯亮，说明数控机床有故障，同时 CRT 显示 报警号及信息“116*ORDl2 Coutour Monitoring”，查阅维修手册， 具体内容如表 4—19。 机床数据权据数控系统功能的强弱，其覆盖的面也不—样。 SIEMENS 数控系统的机床数据如表 4—3 所示。 2 FANUC 0 数控系统操作面板 2.1 系统面板 功能键的作用： 1．POS 键 现在位置显示值。 2．PKGRM 健 在编辑(EDIT)方式时，进行存储器的编辑、 显示；在手动数输入(MDI)方式时，进行 MDI 数据输入、显示：
在自动(AUTO方式时,进行程序和指令值的显示 3.MENU/ OFSET键坐标系、补偿量及变量的设定与显 示,包括G54、G55等工件坐标系、刀具补偿星和R变量的设定 4. DGNOS/ PARAM键参数设定及诊断资料的显示, 5. OPR/ALARM键CRI操作面板显示和报警显示。在OPR 软键功能下,通过CRT上ON和OFF的选择,进行机床操作面 板的软操作,包括:机床锁定(M/LOCK)、直接输人模式(DNC MODE)、记忆保护( MEMO KEY)、辅助功能锁定( AUX LOCK) 程序再起动( PRO RESET)和手动绝对值( MAN ABS) 6.AUX/ GRAPH键画面功能 22机床操作面板 不同用途的数控机床,其机床操作面板上的功能及开关的排 序也不尽相同。图4-10为某数控铣床的操作面板。 23456789 ⑥ □口回 MDI. STEP 图410数控铣床操作面板 a)面板组成b)L作方式选择开关 1一工作方式选择压关2—坐标轴选择开关3—电源指小灯4 步进及手轮进给量选择开关5报警指示灯6机床状态指示灯 7一主轴转速倍率开关8-回参考点指示灯9一主轴负载表 0主轴转速表11-程序保护钥匙开关12-CNC启动停止按 钮13—急停按钮14一-手轮(手摇脉冲发生器)15-循环启动/进 给保持按钮16—冷却液开/关按钮17一主轴正、反转停止按钮 18—功能开关 进给速度倍率开关20一方向进给按钮 21—快速进给按钮22—快速进给速度倍率开关
6 在自动(AUTO)方式时，进行程序和指令值的显示。 3．MENU／OFSET 键 坐标系、补偿量及变量的设定与显 示，包括 G54、G55 等工件坐标系、刀具补偿星和 R 变量的设定 等。 4．DGNOS／PARAM 键 参数设定及诊断资料的显示， 5．OPR/ALARM 键 CRT 操作面板显示和报警显示。在 OPR 软键功能下，通过 CRT 上 ON 和 OFF 的选择，进行机床操作面 板的软操作，包括：机床锁定 (M／LOCK)、直接输人模式(DNC MODE)、记忆保护(MEMO KEY)、辅助功能锁定(AUX LOCK)、 程序再起动(PRO RESET)和手动绝对值(MAN ABS)。 6．AUX／GRAPH 键 画面功能。 2.2 机床操作面板 不同用途的数控机床，其机床操作面板上的功能及开关的排 序也不尽相同。图 4--10 为某数控铣床的操作面板
221工作方式选择 221.1编辑方式 当选择编辑方式时,将工作方式选择开关置于EDT位置, 通过系统操作面板上的编辑键,对程序进行输入及编辑修改 2212自动运行方式 当选择自动运行方式时,将工作方式选择开关置于MDI位置 按循环起动按钮,则程序自动运行,当远行到M00、M01、M02 和M30时,自动运行停止。在程序自动运行时,若按进给保持按 钮,则运行暂时停止,再按循环起动按钮,则程序继续运行,由 于自动运行是处理存储器中的加工程序,因此,在有些机床操作 面板上。自动运行方式用MEM来表示。 2213手动数据输入方式(MDD 当选择手动数据输入方式时,将工作方式选择开关置MD[位 置,通过系统面板上的键盘输人一个程序段,按 START键或循环 起动按钮,则机床执行该程序段。运行结束后,该程序段在缓冲 寄存器中消除 2214手轮进给方式 HANDLE) 当选择手轮进给时,将工作方式选择开关置于( HANDLE)位 置,同时通过轴选择开关选择手轮要移动的轴,通过步进及于轮 进给量倍率开关选择移动的量,顺时针或逆时针转动手轮,则坐 标轴以设定的步进量下、反方向连续移动 2215步进方式(STEP) 步进方式相当于增量进给方式*当选择步进进给时,构工作方 式选择开关置于STEP位置,通过轴选择开关选择好要移动的轴, 按一次方向进给按钮,则坐标轴正方向或反方向移动一个步进量, 步进量的数值可通过步进及手轮进给量倍个开关来调整,1、100、 1000和10000的步进量分别为000mm、00lmm、01mm和1mm 22.6手动连续进给方式(JOG) 当选择手动连续进给时,特工作方式选择开关置于JOG位置, 通过轴选择开关选择好要移动的轴,按方向进给键,轴便正、反 方向连续移动,移动的速度通过进给速度倍率开关来调整:若按 方向进给键的同时,按快速进给按钮,则轴快速移动,移动的速 度通过快速进给速度倍率开关来调整。在有些机床操作面板上, 进给速度倍率和快速进给速度倍率可合用一个倍率开关 2217回参考点方式(ZRN) 当选择回参考点方式时,将工作方式选择开关置于ZRN位 置。选择要回参考点的坐标轴,按正方向进给按钮(通常情况下 坐标轴均向正方向回参考点,轴便向参考点方向移动。到达参考 点后,对应轴的回参考点结束灯点亮,同时CRT显示参考点的坐 标值。当每个轴的回参考点操作完成后,机床坐标系建立。将工 作方式选择开关置于JOG位置,选择好坐标轴,按反方向进给按 钮,使轴脱离参考点,机床进人正常工作状态
7 2.2.1 工作方式选择 2.2.1.1 编辑方式 当选择编辑方式时，将工作方式选择开关置于 EDIT 位置， 通过系统操作面板上的编辑键，对程序进行输入及编辑修改。 2.2.1.2 自动运行方式 当选择自动运行方式时，将工作方式选择开关置于 MDI 位置， 按循环起动按钮，则程序自动运行，当远行到 M00、M01、M02 和 M30 时，自动运行停止。在程序自动运行时，若按进给保持按 钮，则运行暂时停止，再按循环起动按钮，则程序继续运行，由 于自动运行是处理存储器中的加工程序，因此，在有些机床操作 面板上。自动运行方式用 MEM 来表示。 2.2.1.3 手动数据输入方式(MDI) 当选择手动数据输入方式时，将工作方式选择开关置 MDI[位 置，通过系统面板上的键盘输人一个程序段，按 START 键或循环 起动按钮，则机床执行该程序段。运行结束后，该程序段在缓冲 寄存器中消除。 2.2.1.4 手轮进给方式(HANDLE) 当选择手轮进给时，将工作方式选择开关置于（HANDLE)位 置，同时通过轴选择开关选择手轮要移动的轴，通过步进及于轮 进给量倍率开关选择移动的量，顺时针或逆时针转动手轮，则坐 标轴以设定的步进量下、反方向连续移动。 2.2.1.5 步进方式（STEP） 步进方式相当于增量进给方式*当选择步进进给时，构工作方 式选择开关置于 STEP 位置，通过轴选择开关选择好要移动的轴， 按一次方向进给按钮，则坐标轴正方向或反方向移动一个步进量， 步进量的数值可通过步进及手轮进给量倍个开关来调整，1、100、 1000 和 10000 的步进量分别为 0.00lmm、0.0lmm、0.1mm 和 1mm。 2.2.1.6 手动连续进给方式(JOG) 当选择手动连续进给时，特工作方式选择开关置于JOG位置， 通过轴选择开关选择好要移动的轴，按方向进给键，轴便正、反 方向连续移动，移动的速度通过进给速度倍率开关来调整；若按 方向进给键的同时，按快速进给按钮，则轴快速移动，移动的速 度通过快速进给速度倍率开关来调整。在有些机床操作面板上， 进给速度倍率和快速进给速度倍率可合用一个倍率开关。 2.2.1.7 回参考点方式(ZRN) 当选择回参考点方式时，将工作方式选择开关置于 ZRN 位 置。选择要回参考点的坐标轴，按正方向进给按钮(通常情况下， 坐标轴均向正方向回参考点)，轴便向参考点方向移动。到达参考 点后，对应轴的回参考点结束灯点亮，同时 CRT 显示参考点的坐 标值。当每个轴的回参考点操作完成后，机床坐标系建立。将工 作方式选择开关置于 JOG 位置，选择好坐标轴，按反方向进给按 钮，使轴脱离参考点，机床进人正常工作状态
222机床功能开关 2221Z轴锁定( LAXIS LOCK) 选择该功能后,在执行含有Z坐标的程序时,机床Z轨不移 动,但CRI显示z轴坐标值:该功能常用于轮廓加工前,模拟ⅹ Y平面轮廓 2222程序试运行 DRY RUN) 选择该功能后,程序运行时机床坐标轴不移动,进给指令F 和快速进给无效。该功能常用于新编程序的校验 222.3单步执行 SINGLE BLOCK) 选择该功能后,每按一次循环起动( CYCLE STAR)按钮 即执行一个程序段。该功能常用于零件的试加工。 2224程序段调步( BLOCK SKIP 选择该功能后,当程序执行到有“/”符号的程序段时(“/” 符号在程序段前),跳过该程序段而执行下一程序段。该功能可使 相似零件合用一个程序,使加工程序具有通用性。 2225选择性停止( OPTION STOP) 选择该功能后,当程序执行到MOl指令时,程序停止。该功 能可在加工途中对零件进行检验。 此外,还有回转、主轴准停、主轴松刀和紧刀、切削排除及 操作照明等功能开关。 3三菱 MELDAS50数控系统诊断页面 三菱 MELDAS50系列数控系统与其他数控系统一样,具有 CRT显不器、功能键、字母键、数字键、符号键、编辑键及菜单 键(软键)等,系统操作面板如图4-11所示。另外,该系统的机 床操作面板向 FANUC系统的机床操作面板类似。可参阅图4-10。 c口 旧888 MONT- TOOI SFG TOR PARAM nout 图411MFID)AS50系列系统操作面板 :·:b)功能键 键3—功能键4—数字 符号键5-辑键6一单键(软键)
8 2.2.2 机床功能开关 2.2.2.1 Z 轴锁定(ZAXIS LOCK) 选择该功能后，在执行含有 Z 坐标的程序时，机床 Z 轨不移 动，但 CRT 显示 z 轴坐标值；该功能常用于轮廓加工前，模拟 x —Y 平面轮廓。 2.2.2.2 程序试运行(DRY RUN) 选择该功能后，程序运行时机床坐标轴不移动，进给指令 F 和快速进给无效。该功能常用于新编程序的校验。 2.2.2.3 单步执行(SINGLE BLOCK) 选择该功能后，每按一次循环起动(CYCLE START)按钮， 即执行一个程序段。该功能常用于零件的试加工。 2.2.2.4 程序段调步（BLOCK SKIP） 选择该功能后，当程序执行到有“／”符号的程序段时（“/” 符号在程序段前），跳过该程序段而执行下一程序段。该功能可使 相似零件合用—个程序，使加工程序具有通用性。 2.2.2.5 选择性停止（OPTION STOP） 选择该功能后，当程序执行到 M0l 指令时，程序停止。该功 能可在加工途中对零件进行检验。 此外，还有回转、主轴准停、主轴松刀和紧刀、切削排除及 操作照明等功能开关。 3 三菱 MELDAS 50 数控系统诊断页面 三菱 MELDAS 50 系列数控系统与其他数控系统一样，具有 CRT 显不器、功能键、字母键、数字键、符号键、编辑键及菜单 键(软键)等，系统操作面板如图 4—11 所示。另外，该系统的机 床操作面板向 FANUC 系统的机床操作面板类似。可参阅图 4-10
31诊断功能 311菜单构成 由于 MELDAS50系列数控系统与伺服系统及主轴驱动采用总 线控制的形式,因此,当按下功能键“ DIAGN/OUT”后,CRT 显示的诊断菜单如图4-12所示。 其中AARM菜单用于报警信息: SERVO菜单用于伺服监 控及伺服诊断等: SPINDLE用于主袖监控;PLC-IF用于PLC的 输入/输出及信号的显示和设定。 ALAR SERVO SPINDLEPLC I F MENU 图412诊断菜单 312 ALARM报警显示 当机床运行出现故障时,机床操作面板上的报警灯亮,同时 CRT所有画面均显示报警信息。通过 ALARM软键在CRT上显 示如图4-13所示的报警页面 ALARM AL ARM/DIAGN1 MOI OPERATION ERROR 0102 ALARM MESSAGE> OPERATOR MESSAGEX CALARMISE RVOISPINDLEIPLC I/F MENU 13 ALARM软键下的报警页面 l)系统报管( ALARM)显示有关操作报警、程序错误、驱动 报警及系统错误的报警码、报警号和报警信息如图4--13中 M01是有关操作错误的代码,指示在操作期间由于不正确的操作 及机械故障所引起的报警。0102为报警号,通过查阅手册,获知 该报警指示为倍率为零( OVERRIDE ZERO),原因是机床操作 面板上的进给倍率开关设定为零。解决方法:①将倍率开关没定 个为零以解除故障;②如果倍率开关已设定个为零,则检查有关 输入/输出的接口信号 (2)停止码( STOP CODE)在自动工作方式下、用代码和报警
9 3.1 诊断功能 3.1.1 菜单构成 由于MELDAS 50系列数控系统与伺服系统及主轴驱动采用总 线控制的形式，因此，当按下功能键“DIAGN／OUT”后，CRT 显示的诊断菜单如图 4--12 所示。 其中 AIARM 菜单用于报警信息； SERVO 菜单用于伺服监 控及伺服诊断等：SPINDLE 用于主袖监控；PLC-I/F 用于 PLC 的 输入/输出及信号的显示和设定。 3.1.2 ALARM 报警显示 当机床运行出现故障时，机床操作面板上的报警灯亮，同时 CRT 所有画面均显示报警信息。通过 ALARM 软键在 CRT 上显 示如图 4—13 所示的报警页面。 (1)系统报管(ALARM) 显示有关操作报警、程序错误、驱动 报警及系统错误的报警码、报警号和报警信息 如图 4—13 中， M01 是有关操作错误的代码，指示在操作期间由于不正确的操作 及机械故障所引起的报警。0102 为报警号，通过查阅手册，获知 该报警指示为倍率为零 (OVERRIDE ZERO)，原因是机床操作 面板上的进给倍率开关设定为零。解决方法：①将倍率开关没定 个为零以解除故障；②如果倍率开关已设定个为零，则检查有关 输入/输出的接口信号。 (2)停止码(STOP CODE ) 在自动工作方式下、用代码和报警
来表示自动操作处于禁止或停止状态。包括T01(不能循环起动)、 I02(进给保待)、T3(单段停止)和T0(等待完成) (3)报警信息( ALARM MESSAGE)通过用户PC来显示 报警情息。 (4)操作者信息( OPERATOR MESSAGE)通过用户PLC来 显示操作者信息 有关伺服监控页面及伺服监控参数含义可参阅后面的伺服系 统部分 32其他功能 1.监控功能( MONITOR) 在监控功能状态下,通过菜单键切换,系统能完成现在位置 值、坐标值、指令值、搜寻及PLC开关、公共变量和局部变量的 显示和操作 2.刀具参数功能( TOOL PARAM) 在刀具参数功能状态下、通过菜单键的切换,系统能完成刀 具长度、半径及磨损量的补偿设定、刀具在刀库中的登记、刀具 寿命管理及工件坐标、加工参数、输入/输出参数等显示和操作 编辑和手动数据输入功能(EDT/MDI 在编辑和手动数据输入功能状态下,通过菜单链的切换,系 统能完成手动数据输入、程序的编辑、搜寻和文件管理的显示和 操作 4.图形功能(SFG) 在图形功能状态下,通过菜单键的切换,在CRT上模拟所编 程序的加工轨迹,监控在加工过程中刀具的运动轨迹。 5.梯形图监控功能(FO 在梯形图监拧功能状态下,通过CRT监控PLC的各数据位, 同时该功能还可用于PLC程序的开发。 4回参考点的故障诊断 数控机床在接通电源后要做回零的操作,这是因为在机床断 电后,就失去了对各坐标位置的记忆。所以在接通电源后,必须 让各坐标轴回到机床一固定点上,这一固定点就是机床坐标系的 原点或零点,也称机床参考点。使机床回到这一固定点的操作称 回参考点或回零操作。 图4-14为一卧式加工中心机床参考点相对工作台中心位置 的示意图 回参考点是数控机床的重要功能之一,能否正确地返回参考 点,将会影响到零件的加工质量。同时,由于数控机床是多刀作 业,每一把刀具的刀位点安装位置不可能调整到同一坐标点上, 因此就需要用刀具补偿来校正,如加工中心刀具的长度补偿和数 控车床车刀刀尖的位置补偿,这种刀具偏置的补偿量也是通过刀
10 来表示自动操作处于禁止或停止状态。包括 T01（不能循环起动）、 T02(进给保待)、T03(单段停止)和 T10(等待完成)。 (3)报警信息(ALARM MESSAGE) 通过用户 PLC 来显示 报警情息。 (4)操作者信息(OPERATOR MESSAGE) 通过用户 PLC 来 显示操作者信息。 有关伺服监控页面及伺服监控参数含义可参阅后面的伺服系 统部分。 3.2 其他功能 1．监控功能(MONITOR) 在监控功能状态下，通过菜单键切换，系统能完成现在位置 值、坐标值、指令值、搜寻及 PLC 开关、公共变量和局部变量的 显示和操作。 2．刀具参数功能(TOOL PARAM) 在刀具参数功能状态下、通过菜单键的切换，系统能完成刀 具长度、半径及磨损量的补偿设定、刀具在刀库中的登记、刀具 寿命管理及工件坐标、加工参数、输入/输出参数等显示和操作。 3．编辑和手动数据输入功能(EDIT／MDI) 在编辑和手动数据输入功能状态下，通过菜单链的切换，系 统能完成手动数据输入、程序的编辑、搜寻和文件管理的显示和 操作。 4．图形功能(SFG) 在图形功能状态下，通过菜单键的切换，在 CRT 上模拟所编 程序的加工轨迹，监控在加工过程中刀具的运动轨迹。 5．梯形图监控功能(FO) 在梯形图监拧功能状态下，通过 CRT 监控 PLC 的各数据位， 同时该功能还可用于 PLC 程序的开发。 4 回参考点的故障诊断 数控机床在接通电源后要做回零的操作，这是因为在机床断 电后，就失去了对各坐标位置的记忆。所以在接通电源后，必须 让各坐标轴回到机床一固定点上，这一固定点就是机床坐标系的 原点或零点，也称机床参考点。使机床回到这一固定点的操作称 回参考点或回零操作。 图 4—14 为一卧式加工中心机床参考点相对工作台中心位置 的示意图。 回参考点是数控机床的重要功能之一，能否正确地返回参考 点，将会影响到零件的加工质量。同时，由于数控机床是多刀作 业，每一把刀具的刀位点安装位置不可能调整到同一坐标点上， 因此就需要用刀具补偿来校正，如加工中心刀具的长度补偿和数 控车床车刀刀尖的位置补偿，这种刀具偏置的补偿量也是通过刀